在zsh中使用bash终端

在ubuntu中，zsh终端可以带给我们很大的便利，因此zsh也颇受广大朋友喜欢。

前端时间我碰到了一个问题，即使在zsh终端中无法使用roscd的命令（之前使用bash终端的时候是可以正常使用的），就想着能否在zsh终端的前提下，临时使用bash终端。具体的使用命令在zsh终端下输入：

exec /bin/bash

之后再使用roscd 就可以成功了！