ROS学习
文章平均质量分 79
面目全非脚
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros相机标定
1、安装相机驱动通过以下命令安装安装地址在(/opt/ros/kinetic/share)sudo apt-get install ros-kinect-usb-cam2、启动相机roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 运行结果如下... logging to /home/feng/.ros/log/710dbc78-17ea-11e9-a8a...原创 2019-01-14 19:16:37 · 1890 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04+ROS+tensorflow+object detection API配置
以下将是我心酸的安装历程,不保证都能顺利成功,毕竟每个人遇到的问题都不一样。但是,应该回给各位安装过程中出现错误提供一种安装思路。安装前提,ubuntu16.04+ROS(kinetic)一、安装tensorflow安装pip并升级sudo apt-get install python-pip python-devsudo -H pip install --upgrade pip这...原创 2019-04-03 17:25:43 · 1162 阅读 · 1 评论