a_zhua66-CSDN博客

原创 win10+vs2019+pcl1.11.0安装教程

看pointnet论文的时候发现有点云的可视化，但里面的可视化好像是基于CAD做的，正好最近我在用c++处理一些点云数据，就想着怎么直接把点云显示出来,就找到了PCL库，与opencv类似，opencv是处理图像的库，pcl是处理点云的库，封装了很多实用的函数，以下是基于win10+vs2019环境下pcl环境的搭建。pcl库的下载与安装下载我下载的vs版本是vs2019,pcl下载的当前最新的版本pcl1.11.0，正好与vs2019对应。pcl链接: pcl-1.11.0.下载两个文件：PC

2020-05-15 23:22:26 25488 89

原创多种xml配置文件模板总结

多种xml配置文件模板总结mybatis中的核心配置文件mybatis-config.xml<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd"><configuration>

2022-05-30 21:12:36 1189

原创 “/usr/bin/ld: cannot find -lcudart”解决方案

“/usr/bin/ld: cannot find -lcudart”解决方案sudo ln -s /usr/local/cuda/lib64/libcudart.so /usr/lib/libcudart.so

2020-12-21 12:46:50 1590 3

原创 c++面试——智能指针

为什么使用智能指针（什么是智能指针）？使用指针申请的空间，很可能在函数结束时忘记释放，或还没有执行到释放空间的代码就已经跳出函数，造成内存泄漏。使用智能指针可以很大程度上的避免这个问题，智能指针定义了类似指针的对象，可以将new获得的地址赋给这种对象，管理在堆上分配的内存；当智能指针过期时，其析构函数将使用delete来释放内存，这些内存将自动被释放。所以智能指针的作用原理就是在函数结束时自动释放内存空间，不需要手动释放内存空间。使用时需包含memory头文件，在std命名空间中。智能指针有哪些？

2020-08-10 12:03:46 666

原创 python中axis=-1解释

在调用numpy库中的concatenate()时，有遇到axis=-1/1/0的情况。可以通过以下代码看出这三个值的差别：axis=0：在第一维操作axis=1：在第二维操作axis=-1：在最后一维操作当操作对象为2维数组时，axis=1和axis=-1效果相同import numpy as np#x为3*2*2维矩阵x=np.array([[[1,2], [3,4]], [[5,6], [7,8]], [[9,10], [11,12]]])#得

2020-06-18 16:38:39 14844 1

原创 linux远程服务器tensorboard使用

本人PC为win10环境，实验室服务器为linux环境，跑了个pointcnn模型，想看一下训练的过程，需要用到tensorboard。tensorboard --logdir=YourPATH --port=6006使用时，需要将yourPATH替换为events所在路径，只要该路径包含events就行，tensorboard会把该路径下所有events都显示出来。但在服务器上执行该指令时，会给你一个地址让你在浏览器打开，但远程使用服务器上的浏览器不太能实现，所以需要将服务器上的信息转到自己的电脑

2020-06-10 16:26:21 13840 1

原创 linux下模型训练常用操作指令

ubuntu下模型训练常用操作查看anaconda版本查看ubuntu版本查看显卡驱动版本号查看TensorFlow版本验证tensorflow-gpu是否安装成功查看python版本查看gpu运行情况查看cuda版本查看系统cuda安装版本查看自己的anaconda下cuda版本查看cudnn版本查看系统cudnn安装版本查看自己的anaconda下cudnn版本查看anaconda版本conda --version查看ubuntu版本cat /proc/version查看显卡驱动版本号c

2020-06-09 17:19:18 1189

原创 ubuntu18.04+anaconda3+tensorflow-gpu1.13.1+cuda10.0+cudnn7.6.5

到anacoda官网下载anaconda3-2019.03-Linux-x86_64.sh(支持的python版本是37)，其他python版本的anaconda历史版本需要到清华镜像下载bash Anaconda3-2019.03-Linux-x86_64.sh按照提示，一路默认yes，最后会问是否安装vscode，键入no安装完毕。打开一个新的终端：conda --version...

2020-01-01 22:03:59 919

weixin_42059276的博客