- 博客(149)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 yolov5中训练长条型目标召回率低问题
在训练代码中augmentations.py文件中box_candidates函数用在random_perspective中，是对透视变换后的图片label进行筛选，去除被裁剪过小的框(面积小于裁剪前的area_thr) 并且保留下来的框的长宽必须大于wh_thr个像素，且长宽比范围在(1/ar_thr, ar_thr)之间，函数默认参数为。尝试修改参数wh_thr=1,ar_thr=50增大长宽比范围。
2024-07-08 15:36:25
341
原创 can口常用命令
ip link set can0 up type can bitrate 1000000 //设置can0的波特率为1Mbps。canecho can0 //查看can0设备总线状态。canconfig can0 stop //停止can0设备。canconfig can0 restart //重启can0设备。canconfig can0 start //启动can0设备。candump can0 //接收can0数据。
2024-06-25 08:42:02
282
原创 yolov5修改detect.py文件自动标注xml
主要是def create_xml(list_xml,list_images,xml_path)函数。
2024-05-08 16:45:29
141
原创 多网卡IP配置netplan
参考# Let NetworkManager manage all devices on this system#network:network:version: 2ethernets:eno1:routes:enp1s0:enp2s0:enp3s0:enp4s0:enp5s0:
2024-04-25 14:00:25
493
原创 自动驾驶之心资料
GitHub - autodriving-heart/Awesome-Autonomous-Driving: awesome-autonomous-driving
2024-04-21 22:18:32
115
原创 Ubuntu 22.04 安装配置时间同步服务器
通常将从权威时钟获得时钟同步的NTP服务器的层数设置为Stratum 1，并将其作为主时间服务器，为网络中其他的设备提供时钟同步。网络时间协议NTP（Network Time Protocol）是TCP/IP协议族里面的一个应用层协议，用来使客户端和服务器之间进行时钟同步，提供高精准度的时间校正。这个参数告诉NTP守护进程，如果无法从其他NTP服务器获取时间，或者作为备份时钟源，应该使用本地计算机的时钟作为时间源。NTP客户端根据计算得到的offset来调整自己的时钟，实现与NTP服务器的时钟同步。
2024-03-20 20:53:22
802
原创 kernel weights has count 3840 but 32640 was expected，yolov5s生成engine模型失败
参考：[Convolution]:kernel weights has count 3840 but 32640 was expected，yolov5s生成engine模型失败_yolov5s.engine-CSDN博客
2024-03-18 21:08:20
425
原创 TF坐标转换
（2）为了确保转换正确强烈建议，在转换完后，运行下程序，打开rviz下使用确认下转换是否正确，我在实验中有一次，明明依次填入了三个角度，但是在rviz下发现并不正确，pitch,yaw还存在一个负号的关系（楼主对旋转角的正负号向来头晕，所以都是直接打开rviz，直接试，直观而且准确）。a.官网的例程说的是实现从“/turtle2”到“/turtle1”的转换，但实际中使用时，我发现转换得出的坐标是在“/turtle2”坐标系下的。
2024-02-29 23:10:33
507
原创 roslaunch 不能启动问题
定义launch 文件是 name pkg 为功能包名，type为cmakelist 中所有代码生成的可执行文件。
2024-02-28 18:12:10
571
原创 Pytorch采用DataParallel进行多卡训练得到的模型文件直接转换到onnx模型会出现不支持的情况
将torch.onnx.export(model。）第一个参数修改为model.module。Pytorch DataParallel多卡训练模型导出onnx模型。
2024-01-21 16:51:26
444
1
原创 升级cmake 版本方法
ubuntu18.04更新cmake版本_cmake 已经是最新版 (3.10.2-1ubuntu2.18.04.2)-CSDN博客
2024-01-14 23:00:20
686
原创 ROSBAG中提取图片
1). 首先需要安装一些图片处理依赖的包: MJPEG, ffmpeg。命令查询得到的数量不符，可以减少_sec_per_frame参数的值。如果输出的图片数量与。
2023-12-18 10:38:52
786
原创 查看设备是否装ros usb驱动步骤
3. 进入到launch 文件夹下，编辑usb_cam-test.launch文件。在目录中 ls dev/video* 可以查看到当前设备usb存在情况。roscd usb_cam目录下。
2023-12-05 14:05:58
137
原创 yolov5模型在推理阶段出现 assert(engine-＞getNbBindings() == 2
参考：`engine->getNbBindings() == 2' failed · Issue #3 · linghu8812/tensorrt_inference · GitHub
2023-12-04 09:43:56
189
原创 Roll:翻滚 Pitch:俯仰 Yaw:偏航
Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角，一个比较容易的记法是根据。Roll:翻滚 Pitch:俯仰 Yaw:偏航。pitch--x轴 （顺时针 减小x 逆时针 增大x)
2023-11-10 15:36:00
133
原创 关于pcl 给new出的数据赋值报错问题
+i) //填充数据。++i) //填充数据。上面在运行时报错问题 process has died [pid 18946, exit code -11。主要问题在于需要对cloud进行resize指定。
2023-10-29 21:54:11
174
原创 vscode ros配置
【ROS】VSCODE + ROS 配置方法（保姆级教程，总结了多篇）_ros vscode_晴明大大的博客-CSDN博客
2023-09-07 11:14:36
528
models_master.txt
2019-08-07
最新2018年机器学习 深度学习 完整视频教程
2019-07-09
tensorflow详细安装方法--避免踩坑-绝对有用.docx
2019-06-27
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人