采用创芯科技canfd实现ros-can通信

最新推荐文章于 2024-07-06 23:52:18 发布
最新推荐文章于 2024-07-06 23:52:18 发布
阅读量248 收藏
点赞数 2
文章标签： ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42064949/article/details/139861604
版权
Godlovesea
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
ROS-CAN通信解析程序分析（ROS中进行CAN通信）
weixin_53421434的博客
12-14 6731
CANALYST-II的linux版本can通信解析程序
七、ROS-CAN通信
早睡早起的程序员小姚的博客
06-11 7747
ROS
ROS-虚拟CAN通讯/实质CAN通信
majingming123的博客
11-20 1376
ROS-虚拟CAN通讯
ROS-CAN通信协议程序
12-13
"ROS-CAN通信协议程序"是一个将ROS与CAN通信相结合的应用，它允许ROS节点通过CAN总线与其他设备或系统进行交互。在这个程序中，`CANalyst-II`是一款用于CAN数据分析的工具，它提供了Linux版本，可以方便地在Linux...
ros-melodic-ros-control-boilerplate
03-22
通过这个boilerplate，开发者可以快速构建出符合ros-control标准的控制节点，从而专注于实现具体控制逻辑，而不是基础架构。这个模板降低了ROS控制系统的入门难度，促进了ROS社区的协作和创新。
ros-melodic-desktop-full 源码
12-15
在"ros-melodic-desktop-full"源码中，你可以找到构建整个ROS Melodic Desktop Full所需的所有源代码。这涵盖了ROS的核心库、开发者工具、以及各种机器人相关的软件包。"ros_catkin_ws"是ROS中常见的工作空间...
rt_ros-通信仿真资源
07-01
rt_ros-通信仿真资源
CAN通信软件（周立功USBCAN-II）接收
01-23
在本项目中，我们将探讨如何使用Qt Creator 4.2.1开发一个针对周立功USBCAN-II接口的CAN通信软件，实现数据接收功能。 首先，Qt Creator是一款强大的跨平台集成开发环境，支持多种编程语言，包括C++，它是Qt库的...
Ubuntu DNS服务配置 深度解析
shuia64649495的博客
07-01 671
Ubuntu /etc下面的网络配置代码究竟是怎么写的？
Ubuntu环境下Graphics drawString 中文乱码解决方法
笑醉踏歌行
07-03 281
以下代码在,在本地测试时 ,可以正常输出中文字符的图片,但部署到线上时中文乱码查了一圈 问题可能是以下两条。
升级 Ubuntu 主机上的 OpenSSH 从 8.9p1 到 9.8p1
小小的木头人的博客
07-02 2875
升级 Ubuntu 主机上的 OpenSSH 从 8.9p1 到 9.8p1
ubuntu防火墙指定端口开放设置
weixin_73044854的博客
07-06 215
这将显示防火墙的当前状态以及所有已允许和已拒绝的规则。这将提供更详细的信息，包括默认策略和日志记录状态。在 Ubuntu 中管理防火墙通常使用。你也可以指定协议，例如仅允许。现在已经被允许访问。
【亲测有效】Linux/Ubuntu远程服务器使用plt.show()没有反应，vscode ssh 远程ubuntu，plt.show不显示图片问题
最新发布
zik的博客
07-06 230
只需要使用plt.savefig(savepath)。savepath为你要保存该图到哪个路径，比如下面的’./ok.png’,是一个相对路径，就是将plt.show()的图片保存到当前路径下，名称为ok.png.例如，我这一段是加载我自己处理的数据时候，然后plt.show(),不可视化出我的图片。
随手记录: Ubuntu NVIDIA显卡驱动安装后 屏幕亮度无法调节 无法连接外显示器等问题
这里是张聪明，正在学习中，请稍后
07-03 733
简单记录帮身边人装系统发现 GPU和外接显示器的无法连接，同时亮度无法调节等新问题
【MotionCap】pycharm 远程在wsl2 ubuntu20.04中root的miniconda3环境
突围
07-02 110
- pycharm wsl2 链接到pycharm - sbin 都能看到内容， - /root 下内容赋予了zhangbin 所有，pycharm还是看不到/root 下内容。
ubuntu20.04安装ros1
h542812556sdu的博客
07-05 214
ubuntu20.04安装ros1
使用Ubuntu 22.04安装Frappe-Bench【二】
白羊的博客
07-03 769
Frappe-Bench是一个开源的应用程序集成框架，用于开发和管理Web应用程序。它是Frappe框架的一部分，其中包含许多有用的工具和库，可以帮助开发人员快速构建和部署Web应用程序。Frappe-Bench的目标是简化应用程序开发的过程，并提供一种灵活的方式来管理和扩展应用程序。它提供了一个命令行界面，可以轻松地创建和管理应用程序，包括数据库管理、安装和管理依赖项等。总之，Frappe-Bench是一个强大的工具，用于创建、管理和扩展Web应用程序。
Ubuntu下反弹shell的思考
求大佬师傅带
07-02 905
相信各位师傅在平时渗透过程中会遇到ubuntu任务计划反弹shell失败的情况，本文就这一问题浅析一下。
ros-melodic-can-msgs 源码
09-03
### 回答1： ros-melodic-can-msgs 是一个 ROS 包，用于在 ROS 中使用和操作 Controller Area Network (CAN) 协议进行通信。其中包含了相关的消息和服务类型，用于在 ROS 系统中传输 CAN 相关的数据。你可以在这里找到 ros-melodic-can-msgs 的源代码：https://github.com/ros-drivers/can_msgs ros-melodic-can-msgs 是针对 ROS Melodic 版本开发的，Melodic 是 ROS 的一个发行版本。如果你正在使用其他版本的 ROS，你需要使用对应版本的 ros-can-msgs 包。 ### 回答2： ros-melodic-can-msgs是ROS（机器人操作系统）的一个软件包，它是用于CAN（控制器局域网络）通信的消息定义和工具。CAN是一种常用于车辆和其他实时控制系统中的网络通信协议。 这个软件包包含了一些重要的消息类型，用于在ROS中进行CAN数据的传输和解析。例如，它定义了CAN消息的ID、数据格式和长度等信息。这些消息类型可以让ROS系统和连接在CAN总线上的设备进行通信。 在ros-melodic-can-msgs源码中，我们可以看到定义了各种用于CAN通信的消息类型，比如CAN_Frame、CAN_FD_Frame和CAN_Error等。这些消息类型可以用于接收和发送CAN数据，并且还包括了一些附加的属性，比如时间戳等。 此外，源码中还提供了一些工具和函数，用于CAN数据的解析和处理。例如，它提供了一个解析CAN帧的函数，可以从CAN消息中提取数据和控制信息。同时，还可以将ROS中的消息转换为CAN消息，并将CAN消息转换为ROS消息，方便在ROS系统中使用CAN数据。 总之，ros-melodic-can-msgs是一个用于CAN通信的ROS软件包，提供了消息定义和工具，用于在ROS系统中处理和交换CAN数据。通过使用这个软件包，开发人员可以方便地使用ROS构建与CAN设备之间的通信，实现车辆控制和实时系统的开发。 ### 回答3： ros-melodic-can-msgs是ROS的一个软件包，用于处理Controller Area Network（CAN）通信协议的消息。这个软件包提供了在ROS系统中处理CAN消息的功能。 CAN是一种广泛应用于汽车、工业控制和机器人等领域的通信协议，它允许不同的设备通过总线共享数据。ros-melodic-can-msgs软件包的目的是为ROS系统添加对CAN通信的支持。 这个软件包包含了一系列的消息类型，用于定义在ROS系统中传输CAN消息。这些消息类型包括CAN帧消息类型、CAN控制器状态消息类型以及一些其他辅助消息类型。通过这些消息类型，ROS系统可以接收和发送CAN消息，实现与CAN总线上其他设备的通信。 除了消息类型，ros-melodic-can-msgs还提供了一些辅助工具和函数，用于处理CAN消息。这些工具和函数可以用于解析CAN帧消息、生成CAN帧消息以及读取和修改CAN控制器的状态。 使用ros-melodic-can-msgs，开发者可以将CAN通信集成到ROS系统中。他们可以通过订阅CAN消息话题来接收其他设备发送的CAN消息，并可以通过发布CAN消息话题来向其他设备发送CAN消息。这样，开发者可以方便地与CAN总线上的其他设备进行数据交换，并能够利用ROS系统提供的各种功能进行数据处理和分析。 总之，ros-melodic-can-msgs是一个在ROS系统中处理CAN通信的软件包，它提供了一系列的消息类型、工具和函数，使得开发者可以方便地与CAN总线上的设备进行数据交换和通信。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值