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RSS订阅原创 红绿灯pipeline探索
Detection模型不依赖地图ROI（检测之后可以用roi辅助目标选择）；部分遮挡、截断灯组也要检测，但是会标记hide/trunc信息，该信息可以用来辅助对alignment结果的采信；Alignment模型中，形状和颜色分两个loss，要有unknow输出；需要增加“是否为灯组”的分类输出，用于杀detection的误检；引入Tracking，可以避免偶发性的误检和漏检对时序模型的干扰；5.之前关于在线建图的建议非常好，如果基于前几帧在线构建了灯组地图（精确的3D位置，不受相机标定参数漂移..
2021-01-31 23:56:12
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5原创 电子罗盘/磁强计的离群点检测方法及实现
电子罗盘/磁强计的离群点检测方法及实现目录一、离群点简介二、离群点检测方法三、离群点检测算法实验一、离群点简介离群点含义 Hawkins离群点定义：离群点是观测值，它与其他观测值的差别如此之大，以至于怀疑它是由不同的机制产生的离群点的来源 电子罗盘受到硬磁干扰与软磁干扰，使得磁场矢量的包络圆球变为椭球[1]。由于传感器本身的噪声、非线性、温度等因素的影响，椭球面会产生形变，导致离群点的出现[2]。离群点类型全局离群点：一个数据对象是全局离群点，如果它显著地偏离数据集中的其他
2020-06-19 14:10:46
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原创 Git教程第二篇：Git常用命令
Git教程第二篇：Git常用命令一、基础命令git clone repo地址将远程仓库克隆到本地git log查看提交记录git add .添加所有文件到暂存区git commit -m"<description>"将暂存区内容全部提交到本地仓库,并加上备注git push提交到远程中央仓库二、Git进阶HEAD是当前commit的引用，不能直接删除当前HEAD所指分支,需切换到其他分支后才能删除；origin表示远程仓库git branch new_branch创建一个new
2020-06-17 18:38:35
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原创 Git教程第一篇：Git原理入门
Git教程第一篇：Git原理入门Git是分布式版本管理工具目前主流的版本管理工具可分为集中式（如SVN)与分布式(GIT),。集中式版本控制系统，版本库是集中放在中央服务器的，工作时需要从中央服务器拿到最新的版本，多人共同开发时，只有某个人先同步到服务器，其他人才能在他开发的基础上继续。集中式版本控制系统必须联网，因此有带宽的要求。分布式版本控制系统，简单说就是每个开发者都有本地的一个完整版本库，在无网环境下，也可以开发，对于同一文件的开发，可以同时进行。GIt流程图CloneCheckoutA
2020-06-17 16:49:33
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空空如也
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