图像预处理就是在提取目标物之前对图像进行一些预处理,预处理通常包括两大方向:去噪和图像增强。
1.去噪
去噪有分为时域去噪和频域去噪
1)时域去噪通常手法为:
a)中值滤波:Media_Image 中值滤波的原理是拿特征区域在图像滑动,每一点(与特征区域的中点重合)的值为特征区域所覆盖的范围的中值
b)均值滤波·:mean_image 均值滤波的原理是拿特征区域在图像滑动,每一点(与特征区域的中点重合)的值为特征区域所覆盖的范围的均值
c)高斯滤波:guss_image 高斯滤波的原理类似,只不过特征区域内的每个点做了加权处理,可以根据需要让哪个单元的权重大,哪个单元的权重小
2)频域内的去噪
a)高通滤波 :让图像中高频部分通过,通常会留下边缘,起到锐化的作用
b)低通滤波 :让图像的低频部分通过,通常弱化边缘,会得到比较平缓的图像
c)中通滤波:让图像中中频部分通过
d)高斯滤波
2.图像增强
Halcon中图像增强的算子一般有如下几个:
1)scale_image:
采用scale_image增强图像时,Halcon内部用如下公式 g' := g * Mult + Add g为当前的灰度值,Mult 为所乘的系数,Add为加的偏移值,由公式可以看出用scale_image来处理图像是个线性变化,会让黑的地方更黑,亮的地方更亮。
2)图像形态学
a)gray_opening:结构元素在图像中滑,灰度值最高的值作为新值,有使图像变亮的作用。
b)gray_closing:结构元素在图像中滑,灰度值最低的值作为新值,有使图像变暗的作用。
3)gray_range_rect:
用一个矩形结构元素在图像中滑动,新值=(矩形中最大的)灰度值-(矩形中最大的)最小的灰度值
4)emphasize:
用emphasize处理图像时,Halcon内部采用的公式是res := round((orig - mean) * Factor) + orig
mean代表先对原图进行mean_image后的图像对应的灰度值,orig代表每幅图对应的灰阶值 ,res代表输出图像的灰阶值。