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RSS订阅转载 ROS学习笔记：添加第三方库
ROS学习笔记：添加第三方库（以ActiveMQ为例）在ROS下使用第三方库的话可以直接修改pkg所对应的CMakeLists.txt.在include_directories()添加所需要的头文件目录， 相当于编译过程中的 -I命令在link_directories()里添加所需要的库的目录，相当于编译过程中的 -L命令在target_link_libraries()里面添加需要添加的库...
2019-01-08 22:39:50
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转载 Linux 下的 ActiveMQ C++ 环境搭建与测试
Linux 下的 ActiveMQ C++ 环境搭建与测试一、下载安装ActiveMQActiveMQ官网下载地址：http://activemq.apache.org/download.html1、解压缩，进入根目录下，进入bin文件，在文件里面打开终端，输入如下命令启动ActiveMQ./activemq start停止则输入：./activemq stop2、查看是否启动...
2019-01-07 22:04:43
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转载 ROS学习笔记：自定义消息
ROS学习笔记：自定义消息创建工作空间与功能包创建工作空间功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入创建工作空间...
2019-01-07 21:03:06
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翻译 ROS学习笔记：PlotJuggler绘图
ROS系统PlotJuggler绘图来自：https://github.com/facontidavide/PlotJuggler参考：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54384020PlotJugglerPlotJuggler，一个基于Qt的应用程序，允许用户加载，搜索和绘图数据。许多ROS用户将使用MATLAB或rqt...
2018-12-24 11:35:29
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空空如也
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