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RSS订阅原创 推荐系统——FACTORIAL USER MODELING WITH HIERARCHICAL GRAPH NEURAL NETWORK FOR ENHANCED SEQUENTIAL RECOMME
这是一篇序列推荐。作者从两个角度写，第一个是较为常见的分为K个因素，第二个是加入时间跨度。 作者的想法难度不高，但是实现的步骤十分的不同，分离不同的因素又再次融合，甚至有一些繁琐。
2022-10-26 23:22:04
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原创 java cms内容管理系统搭建和部署
项目场景：公司需要定制一款内容管理系统来作门面，因为是智能制造公司，其网站内容需要有产品，案例，招聘等等，挑来挑去，选择了http://www.jrecms.com/这一款产品作为建站工具，这也是我正式上手使用的第一款java系统。花了点大洋买到了其建站版代码，这一款产品没有使用springboot等框架，纯mvc架构。因为之前一直没有机会完整的上手java项目，所以我使用公司的新电脑，从头开始搭建java环境来运行项目。上手搭建：java环境配置的大致流程是这样的：1.下载jdk1.8，安装j
2021-08-11 16:22:59
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原创 rosdep update综合解决方案
rosdep update综合解决方案最近上手了英伟达工控机做激光雷达slam，他的系统是ubuntu18版本，安装ros也是一项难题，因为网络的限制，很多更新文件都无法下载。查阅了网上很多资料，总结出一些成功率很高的操作。本文的解决方案主要使用文件手动下载方法来解决。解决方案：1.按照步骤设置安装源、秘钥、软件包等等。这里看这个链接https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992#comments_175023132.装好ros
2021-08-11 12:43:40
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原创 松灵机器人二次开发之四
松灵机器人二次开发之四-结构化前言：很遗憾没有及时的去更新我们的创作计划。今天终于有时间和想法，去写一些学习的经历。在完成了一些基础的api调用后，我们开始计划更多的设计和操作。首先是使用了Fantastic-admin开源框架：https://hooray.gitee.io/fantastic-admin/这给我们的开发带来了很大的便捷！有需要的可以使用这一款框架，上手容易，结构清晰。这也是我第一次使用纯前端的框架，用户体验很棒。过程：整个过程经历的时间很长，从代码的移植，到风格的切换，新功能的撰
2021-06-08 20:47:22
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原创 松灵机器人二次开发之三
松灵机器人二次开发——第三天前言：在操作了机器人，安装好了环境之后，我们开始了代码的阅读和改写，编写新功能，源代码从结构和内容上都很简单，但作为参考已经够用。延续：其原有的功能就是显示地图，打点成线，导航路径。然后，我们给他写了很多新功能：初始化，扫图，定点导航等等，把整个页面都塞在一起了，虽然只是简单的测试，但对用户来说多么不友好啊。于是，利用vue的嵌套路由，同时也顺便学习了一下https://router.vuejs.org/zh/guide/essentials/nested-rou1
2021-05-14 15:49:44
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原创 松灵机器人二次开发之二
松灵机器人二次开发-第二天说明忘记更新了！还好今天有时间可以补上上次的内容。其实今天是第五天，其工作内容与之前设想的完全不一样！按照老师的要求，我们需要利用小车自带的api接口，对小车进行操作，于是，第二天的话，我们是利用app（松灵智行）操作了这个机器人（scout2.0带autowalker的）。从地图扫描，打点到定点导航什么的，小车很智能，自动避障功能很完善，但是发现其有时候对于自己的位置把握很不准，这一点在后面的代码编写中深有体会。发展下午的话，我们就开始利用web方式对他进行操作了。刚开始
2021-05-14 14:48:35
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原创 松灵机器人二次开发之一
松灵机器人二次开发——第一天缘由：最近学院有一个机器人二次开发的项目。我和朋友被导师推荐了过去，结果去了一头雾水：松灵机器人，linux，导航探测~~对于两个纯软件方面的菜鸟来说毫无头绪。但是没办法，硬着头皮也要接下来。回去找资料，找文档，当下网上对于此类机器人二次开发的案例较少，松灵的官网也没有很细致的介绍文档，但是有一些分散的文档，遍布在b站，公众号上。我们就按着这些文档和视频进行了研究。初窥门径松灵公司的教学视频有三个，一个是JDK安装，一个是ros_package,还有一个仿真机。https
2021-05-09 23:25:07
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原创 Thinkphp+layui数据表格
利用layui数据表格实现异步获取数据首先看一下效果：前端的话可以参考layui官方文档：https://www.layui.com/doc/modules/code.html下面代码中已经包含数据分页、数据操作等。必须将后台数据转化为json数据才能被layui表格接受。以下是我的代码html： <table id="test" lay-filter="test" lay-data="{id: 'test'}" ></table>//头部工.
2020-06-23 10:28:10
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原创 VueThink项目在Linux下的部署
之前做的一个VueThink项目，现在把他部署到linux下，由于是第一次部署前后端分离项目，并不是很熟练。在朋友的全力帮助下，终于解决了问题，现在把大致内容记录下来。
2020-05-20 11:56:07
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原创 VueThink项目入手的几个小坑（2）
上次把项目装了一下并随手配置了一下。升级element后有不少的bug，不升级又显得太low，因此仔细和文档比较了一下，代码的写法应该是没有问题的，肯定是样式出问题了。这里分享下我发现的bug和项目的初始路由配置。
2020-04-26 11:10:05
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原创 VueThink项目入手的几个小坑
寒假直接用vuethink做了个小项目，vuethink挺好用的，但是很多东西都有冗余，而且有不少bug，不细心的话是很麻烦的。前不久因为课程的需要，直接把框架拿出来做大作业，正好把之前遇到的坑都记录下（菜鸟一枚，脱坑后又掉进去了）1.安装地址：https://github.com/honraytech/VueThink（网上的安装教程很多，这里不详细说了）2.npm run dev后失败了，...
2020-04-24 20:20:03
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原创 vue.js实现excel和图片的导入
由于项目需要同时导入excel文档和jpg图片，因此尝试了一些方法来完成任务。图片数据是以base64格式存入的，显示和转移都比较方便。一开始考虑的是将图片插入excel中，这样的好处是一一对应，不会出错，但是搜索了关于图片的插入，还是比较复杂的，对用户来说不太现实。最后我将excel和图片分开导入，使用图片名来对应字段，效果还可以，下面附上代码。下面是数据的导入： <el...
2020-02-20 11:06:50
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原创 Vue.js的完整安装和使用方法
一、Node.js安装网站：https://nodejs.org/zh-cn/download/选择window版本进行下载。这里我安装到D:\install,可以更改为其他位置。安装成功后cmd 能看到安装成功。二、Node.js环境变量配置在以上的步骤已经完成了node.js的安装，即使不进行此步骤的环境变量配置也不影响node.js的使用，但是如果不进行环境变量配置，那么在我们使...
2020-01-08 23:17:18
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空空如也
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