Plant Simulation之Socket通讯-v2

Plant Simulation之Socket通讯-v2

这篇文章主要写Plant simulation与python进行通讯。

（1）plant作为服务器

1）选择打开，并定义好IP地址和端口号

2）定义回调方法self.callback1

param channelNo: integer, message: string
print message

我这里仅在控制台打印python客户端传输过来的信息。

3）定义向python客户端发送信息的方法

var str:Integer:=1000000

Socket1.write(0,to_str(str+1))

print "finished"

这里通过write函数向python客户端传输字符串“1000001”，传输完毕后再在控制台打印finished

4）定义python客户端

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Jul 14 14:45:20 2017
@author: linxiaojie
"""

from socket import *

host = "127.0.0.1"
port = 30000

client = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)

client.connect((host, port))

client.send("hi,server!!")

response = client.recv(4096)

print response;
# client.close()

我采用的是python2.7，运行python程序后，plant就会接收到消息

再运行向python发送信息的方法后

python就会接收到消息（注：python客户端在接收一次plant传输的数据就会关闭，若要持续接收请自行拓展python代码）。

（2）plant作为客户端

1）plant作为客户端时，必须作为服务器的python运行后，这里的“开”才能点选，且必须“开”被点选了才能与python进行通讯。

2）定义回调方法self.Callback

param channelNo: integer, message: string
print to_str(message)

我这里仅打印python传输回来的数据。

3）定义数据传输方法

var str:string:=to_str(round(z_uniform(1,0,100),1))
socket2.write(0,str)

我这里是取随机数然后传输到python服务器。

4）定义python服务器

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Jul 14 14:45:04 2017
@author: linxiaojie
"""

from socket import *

import threading

bind_ip = "127.0.0.1"
bind_port = 40000

server = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)

server.bind((bind_ip, bind_port))

server.listen(5)


# 定义一个服务端处理接口，初步支持并发接收client的请求
def handle_client(client_socket):
    request = client_socket.recv(1024)
    print request

    client_socket.send("hi,client,")


while True:
    client, addr = server.accept()

    client_handler = threading.Thread(target=handle_client, args=(client,))
    client_handler.start()

同样是python2.7的代码。

再运行plant的数据传输方法后

python端接收的数据：

plant回调方法接收的数据：

总结：

这篇文章只是简单介绍了plant与python通讯的一些方法与需要注意的点，初步实现了两端数据的流通，为需要用到这块的朋友提供一些帮助，后续各位可以根据需求做进一步的开发。

注：由于本人较忙，且没有对这块内容的需求，所以我对这块内容的了解也不是很深入，大家尽量自己学习，多查help，有问题可以留言，看到后会回复；若需要本人亲自指导，需要收取一定的辛苦费。