PlantSimulation的Socket交互之UDP协议

UDP协议和TCP协议不同，不需要建立连接（三次握手机制）。只需要输入地址和端口号便可以直接发送。但是PlantSimulation中没有UDP的示例，简单实验了一下以做记录。这里是PlantSimulation端作为服务器，python作为客户端。也可以根据需要互换。

1.PlantSimulation端（服务器）

str:string:="Hello Python"
RealSocket.write("127.0.0.30:30010",Str)--0为服务器端口，str为要发送的字符串

上述代码是发送程序，可以自己新建一个方法运行试一下，callback是plant接收数据时需要，这里可以空着。

2.Python端（客户端）

直接连接服务器就可以了，就这么简单。

def udp_socket():  # 数据可能漏
    # 创建一个服务器的套接字基于udp，type=socket.SOCK_DGRAM表示使用udp协议
    udp_sk = socket.socket(type=socket.SOCK_DGRAM)
    udp_sk.bind(('127.0.0.30', 30010))  # 绑定服务器的ip和端口的套接字
    # udp_sk.sendto('hello'.encode('utf-8'), addr)  # 发送消息，需写入对方的ip和端口
    # udp_sk.close()
    return udp_sk

udp_sk = udp_socket()  # UDP socket
msg, addr = udp_sk.recvfrom(8192)  # 接收的消息 msg表示内容，addr表示ip和端口
event = msg.decode('utf-8')