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原创 PIX源码学习(1)--开始读PIX官方网站
官网地址:http://ardupilot.org/dev/docs/where-to-get-the-code.html项目目的:买的乐迪AT10II遥控器,准备应用在遥控施药机上,目前接收机的SBUS输出的数据未搞定,和网上查的futaba的sbus输出有出入,问了乐迪的工作人员还没给说数据格式,准备移植这个开源项目来读接收机数据,进而也是为了更多的学习。----此时研二暑假地面车辆的...
2018-07-31 10:58:47 4643
转载 CAN学习-CAN2.0
1、RS485与CAN性能对比2、在CAN2.0B规范中,有两种帧格式,其区别主要在于标识符的长度:具有11位标识符的帧称为标准帧,而具有29位标识符的帧则称为扩展帧。数据帧和远程帧都可以使用标准帧格式或者扩展帧格式,他们通过帧间间隔与先前帧区分开。(1)数据帧格式数据帧由7个不通的部分组成:帧起始,仲裁域、控制域、数据域、CRC域、应答域和帧结束。数据域的长度可以为0.数据域包括0--8个字节,...
2018-05-03 10:49:04 6639
ADAM-4000-5000Utility_4.00.06测试软件老版
2018-12-28
空空如也
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