PIX源码学习（1）--开始读PIX官方网站

官网地址：http://ardupilot.org/dev/docs/where-to-get-the-code.html

项目目的：买的乐迪AT10II遥控器，准备应用在遥控施药机上，目前接收机的SBUS输出的数据未搞定，和网上查的futaba的sbus输出有出入，问了乐迪的工作人员还没给说数据格式，准备移植这个开源项目来读接收机数据，进而也是为了更多的学习。----此时研二暑假

地面车辆的：http://ardupilot.org/rover/index.html

第一个坑：由于电脑安装的是64位java jdk,但是pix的工具链里面的eclipse是32的，刚一打开eclipse就报错了，failed to load the jni shared library..只能先卸载掉原来的64位java重新安装了一个32位的，如何卸载干净可以看这个博客 https://blog.csdn.net/xiaofeiblog/article/details/77823615，安装完成之后,完美打开，删除的时候保留原来的安装文件夹，这样就不用再去配置环境变量了。

继续更新--2018.8.1

eclipse如何导入ardupilot工程：（1）按照官网直接导入，