官网地址:http://ardupilot.org/dev/docs/where-to-get-the-code.html
项目目的:买的乐迪AT10II遥控器,准备应用在遥控施药机上,目前接收机的SBUS输出的数据未搞定,和网上查的futaba的sbus输出有出入,问了乐迪的工作人员还没给说数据格式,准备移植这个开源项目来读接收机数据,进而也是为了更多的学习。----此时研二暑假
地面车辆的:http://ardupilot.org/rover/index.html
第一个坑:由于电脑安装的是64位java jdk,但是pix的工具链里面的eclipse是32的,刚一打开eclipse就报错了,failed to load the jni shared library..只能先卸载掉原来的64位java重新安装了一个32位的,如何卸载干净可以看这个博客 https://blog.csdn.net/xiaofeiblog/article/details/77823615,安装完成之后,完美打开,删除的时候保留原来的安装文件夹,这样就不用再去配置环境变量了。
继续更新--2018.8.1
eclipse如何导入ardupilot工程:(1)按照官网直接导入,