Linux 线程

1. 概述

线程是轻量级的进程（LWP：light weight process），在Linux环境下线程的本质仍是进程。
操作系统会以进程为单位，分配系统资源，所以我们也说，进程是资源分配的最小单位。线程是操作系统调度执行的最小单位.

安装线程 man page，命令：sudo apt-get install manpages-posix-dev

1.1 多进程和多线程

线程是windows上的概念, 早期的linux中没有线程, 只有进程
多线程程序占用的系统资源少, 多线程会提升程序的执行效率
linux中的线程是通过进程改过来的, 对应内核来说在linux中只有进程没有线程

• 进程与线程关系:

下图代表一个进程的虚拟地址空间

# 线程创建之前:
	- 进程独占这个虚拟地址空间
# 线程创建之后(假设创建了n个子线程)
	- 进程退化->线程->主线程
	- 这些线程共享同一个虚拟地址空间(不是完全共享)
	
# 线程之间(主线程/子线程)共享什么?
用户区:
 - 代码区共享
 - 堆区和全局数据区的数据
 - 动态库加载区
 - 环境变量
 - 命令行参数
内核区:
 - 当前的工作目录
 - umask掩码
 - 文件描述符表
 
# 线程之间(主线程/子线程)不共享什么?
用户区:
	- 栈区, 根据线程的个数将栈区平均分成若干份, 每个线程占一份
内核区:
	- 线程ID不同
	- 寄存器存储的线程状态不同
	
# 线程和进程的定位?
进程是系统资源的最小分配单位
线程是最小的资源执行单位

1.2 创建线程相关函数

1.2.1 线程创建

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
参数:
	- thread: 传出参数, 线程创建成功之后, 通过这个参数得到了线程的ID
  	- attr: 线程属性, 一般使用默认属性, 指定为NULL
    - start_routine: 函数指针, 指向的函数是子线程的处理动作(回调函数)
    - arg: 作为实参传递给回调函数 start_routine
返回值:
	成功: 0
    失败: 返回错误号

1.2.2 获取线程ID

#include <pthread.h>
// 得到当前线程的线程ID
pthread_t pthread_self(void);

1.2.3 线程退出

// 退出当前线程, 不会对其他线程造成影响
// 这个函数在主线程, 子线程中都是可以使用的
void pthread_exit(void *retval);
参数:
	retval: 线程退出时候的状态, 这个值在线程回收的时候可以被捕捉到, 不关心这个状态指定为NULL

1.2.4 回收子线程资源

// 在程序中创建了若干个子线程, 这个线程在内核中会有一个叫做tcb的东西, 线程在退出的时候自己无法释放
// 这tcb的释放可以交给主线程去做
// 这函数是一个阻塞函数, 子线程不结束, 这个函数一直阻塞, 子线程退出, 该函数解除阻塞, 回收子线程资源
// 这个函数调用一次只能回收一个子线程资源
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
参数:
	- thread: 要回收的子线程的线程ID
    - retval: 接收一下子线程退出的时候返回的地址 

1.2.5 线程分离

线程分离解决了子线程退出tcb资源回收问题

// 线程分离之后, 子线程退出, 他的tcb资源不需要主线程去回收了, 操作系统会进行资源的回收
int pthread_detach(pthread_t thread);
参数: 要和主线程进行分离的子线程的线程ID