steve使用说明书

steve使用说明书

一、模型绘制截图

1．全局视角下的总览图

2. steve第一视角和天空盒

二、机器人steve的层次结构图

三、交互说明

1. 视角转换
   （1） 按下g键切换全局视角/steve第一视角
   
   

2. 视角变换
   （1）全局视角下按a，d可以左右旋转相机
   
   

   （2）全局视角下按w，s相机可以俯仰视
   
   

（3）全局视角下按q，e / i, k可以拉近，拉远视角

（4）按下j，l键使视图变窄、变宽

（5）steve第一人称视角下a，d视角左右移动

（6）steve第一人称w、s键控制俯仰视

3. 交互
   （1） 昼夜变化。默认白天，n键切换白天/夜晚。
   
   

(2)steve旋转，按下左右键实现旋转。

（3）steve手脚协调走路，↑、↓键控制前进后退。