marker_neu-CSDN博客

原创特征匹配中的宽基线和窄基线

宽基线和窄基线基线是指立体视觉系统中两摄像机光心之间的距离。宽基线对图像上的任意点，在另一图像上的对应点可以为任意位置；摄像机可以任意移动，且摄像机的焦距及其它内参数可以有较大的变化；一幅图像上的景物在另一幅图像上可能被遮挡；对应点的邻域有相似的地方，但由于摄像机位置的变化及光照的变化，单依靠邻域的相似不能得到正确的对应。窄基线匹配中存在如下假设：摄像机焦距及其它内参数变化不大：摄像机位置不...

2018-09-28 08:23:37 429

原创终于还是没有逃脱这一劫，欢迎来到我的CSDN

我还是要开始写博客了我是marker，在东北某末流985读书，计算机视觉方向，主要做视觉slam和深度学习。为什么要开始写博客？源于今天晚饭时和师兄的对话。我：我今天写程序遇到个问题，在csdn上看到一个博客解决的，那个博主的头像和你微信头像好像啊，叫XXX。师兄：哦，是这个头像吗？…….那就是我的博客。我：666 师兄：你没有博客吗？ ...

2018-08-22 23:25:28 140

原创 rtabmap 正确的源编译安装方式

该踩的坑一个都错不了，该填的坑还是要填的，rtabmap是我绕不过去的坎。环境是ubuntu 16.04 ROS版本kinetic OpenCV 3.4.1(其实无所谓) rtabmap 正确的源编译安装方式安装xtion驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-openni2-* 安装kinect驱动 sudo apt-get install ...

2018-08-22 22:53:40 1965