坐标转换
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间接平差求解七参数模型
1.前言如前所述,本文主要介绍七参数求解的间接平差方法。本文的七参数模型如式(1)所示:原创 2021-08-17 11:22:03 · 1128 阅读 · 4 评论 -
七参数坐标转换的几种解法
七参数坐标转换的几种解法1.简介2.七参数模型3.最小二乘的多种解法3.1参数平差3.2 布尔沙解法3.3 符有限制条件的间接平差3.4 罗德里格矩阵3.5四元数1.简介坐标转换是测量领域中数据处理的基础性工作。目前,广为接收的三维坐标转换模型是七参数模型,即1个缩放参数、3个旋转角度参数和3个平移参数。理论上9参数模型更加完善,但使用场景很少。2.七参数模型七参数的数学模型为:[XYZ]s=k∗[1000cosa−sina0sinacosa][cosb0sinb010−sinb0cosb][co原创 2021-08-13 16:08:55 · 4277 阅读 · 1 评论