如何测量有感BLDC马达转速

先确认BLDC马达是多小对极，如果是2对极的话，转一圈产生12个HAll信号，3对极产生18个HAll信号，5对极产生30个HALL，依次类推。那么我们可以通过测量H V W hall信号任意一相的波形来计算马达转速。

2对极马达转速：转一圈产生12个hall信号，那么其中HW相就产生4个hall信号，此时测量波形时间为2.496ms，因为转速单位为RPM，需要单位转换，那么转速等于60000/2.496=24038RPM

5对极马达：同理转一圈产生30个hall信号，那么其中一个hall相就产生10个hall信号，此时测量波形时间为2.436ms，因为转速单位为RPM，需要单位转换，那么转速等于60000/2.436=24630RPM

因此我们可以通过测量有感BLDC马达任意一相hall的波形即可计算出此刻的具体转速。