低电平触发可控硅,在过零时触发信号丢失,所以不用一直驱动。 驱动原理: 根据过零点(需要IO支持双边沿中断)调整驱动的时间来调整转速。比如市电频率为60Hz,则半周期为8.3ms。50Hz,半周期为10ms