从零讲起：ESP32+Micropython+MQTT阿里云物联网

BigBennnn

已于 2022-03-21 23:35:23 修改

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分类专栏： ESP32 python Micropython 文章标签：物联网阿里云 iot mqtt

于 2022-02-19 01:10:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42089940/article/details/123012744

版权

本文详细介绍了如何使用ESP32微控制器配合Micropython环境，通过MQTT协议连接阿里云物联网平台。从ESP32硬件介绍、Micropython开发环境搭建、HelloWorld程序编写到阿里云物联网平台的设备创建、数据流转规则设置，最后实现两个ESP32设备间的远程通信。通过实例代码解析了ESP32的MQTT通信过程，为物联网应用开发提供了基础教程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

本文章将从零讲起，ESP32硬件介绍–>Micropthon开发环境搭建–>helloworld编写与运行–>创建阿里云物联网设备–>MQTT协议介绍–>ESP32接入阿里云物联网平台–>通过阿里云的数据流转规则实现两个ESP32通讯

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

博主已录制视频上传，请查阅：
https://m.toutiao.com/is/NyVHV8d/

在这里插入图片描述

一、ESP32是什么？

是乐鑫继ESP8266后推出的又一款集成WiFi蓝牙功能的微控制器。ESP32拥有比ESP8266更加强大的性能，可以用来开发更加复杂的应用。
WiFi支持 802.11 b/g/n，802.11 n (2.4 GHz) 速度高达 150 Mbps；
支持蓝牙 v4.2 完整标准，包含传统蓝牙 (BR/EDR) 和低功耗蓝牙 (BLE)；
32位双核处理器，CPU正常工作速度为80MHz，最高可达240MHz，运算能力高达 600 MIPS；
内置 448 KB ROM；
内置520 KB SRAM；
最大支持 16 MB 片外 SPI Flash；
最大支持 8 MB 片外 SPI SRAM；
包含常用微控制器的基本功能；
更多相关内容参考乐鑫官网： https://www.espressif.com/zh-hans/products/hardware/esp32/overview
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二、Micropthon开发环境搭建

1.ESP32串口驱动下载与安装

买到ESP32开发板后，首先要下载对应的USB转串口驱动。
如下如示，博主使用的模块中，USB转串口模块型号为：CP2102系列，因此需要在windows安装如下驱动软件：https://download.csdn.net/download/weixin_42089940/81364076
ESP32开发板照片

下载附件的驱动软件，点击.exe文件安装即可
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安装完串口驱动后，使用MicroUSB数据线接入电脑，在我的电脑右键–>管理–>设备管理器–>端口，查看接入的串口号，这里是COM3，后续使用串口软件登录ESP32时需要用到此串口号COM3

三、IDE工具下载及使用说明

推荐使用uPyCraft ，此IDE优点：既支持Micropython程序编写，也支持烧写ESP32固件，也支持下载py脚本到ESP32，还支持串口信息打印，且免安附带丰富的例程，使用简单。

1.IDE下载

官方下载地址：http://download3.dfrobot.com.cn/uPyCraft/
博主使用的版本：https://download.csdn.net/download/weixin_42089940/81366838

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2.uPyCraft使用说明

1、设置板子型号：Tools–>board–>esp32
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3.设置串口参数

设置串口参数：Tools–>Preferences–>Serial
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4.下载ESP32固件

MicroPython官方针对不同的微控制器有不同的固件：http://www.micropython.org/download#esp32
博主使用的固件：https://download.csdn.net/download/weixin_42089940/81367535

5.烧写ESP32固件

Tools–>BurnFirmware
注意：burn_addr参数必须设置为0x1000
erase_flash：是否擦除flash，可选
选择在上一步下载到的ESP32固件.bin文件，点击OK烧写到ESP单板中
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ESP32固件烧写中

6.串口连接

在这里插入图片描述
关于串口连接的特别说明
烧写完固件后，在没有下载过py脚本的时候，串口插上点击连接就可以连接上，但是一旦之前下载过py脚本，重新拔插串口线后，再点击连接就会提示open serial error, please try again.
并且软件自动弹出Burn Firmware界面，此时注意了，在已经下载过py脚本的情况下，再次连接串口需要重新烧写固定并把flash清空。
重新设置一下烧写固件参数，如下图所示，特别注意的是要把erase_flash选择yes，点击OK烧写一遍即可。
在平时连接好串口来调试代码时，请不要随意拔插串口以及不要点击关闭连接铵键。
在这里插入图片描述

四、HelloWorld编写与运行

1.编写helloworld脚本

注意：
1、创建的py文件必须命名为main.py，ESP上电只会自动运行main.py脚本，其它脚本不会被执行，如果要执行其它py文件，只能在main.py中import再调用相关方法执行
2、#coding:utf-8是一种编码声明，需要加上，否则在有中文时会因编码问题而报错，中文注释也会报错

main.py示例如下：

#-*-coding:utf-8-*-
print('helloworld')

2.下载main.py到ESP32中

注意：
main.py下载到ESP32完成后，需要按一下ESP32单板上的EN复位键启动程序运行
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五、阿里云物联网

1.什么是物联网平台

阿里云官方指导手册：https://help.aliyun.com/document_detail/30522.html
阿里云官方有详细的操作指导，建议大家仔细阅读。
下文将简要介绍：如何在阿里云物联网平台创建产品–>创建设备–>ESP32如何通过MQTT协议接入–>数据流转–>两个ESP32通过阿里云物联网平台实现通信

阿里云物联网平台是一个集成了设备管理、数据安全通信和消息订阅等能力的一体化平台。向下支持连接海量设备，采集设备数据上云；向上提供云端API，服务端可通过调用云端API将指令下发至设备端，实现远程控制。
物联网平台与设备、服务端、客户端的消息通信流程如下。
在这里插入图片描述
使用物联网平台实现设备完整的通信链接，需要您自行完成设备端的设备开发、云端服务器的开发（云端SDK的配置）、数据库的创建、手机App的开发。在设备和服务器开发中，您需完成设备消息的定义和处理逻辑。

设备通过物联网平台上下行通信说明如下。
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2.创建产品与设备

1、登录阿里云
使用支付宝APP扫码
https://account.aliyun.com/login/login.htm?oauth_callback=https%3A%2F%2Fhelp.aliyun.com%2Fdocument_detail%2F30528.html
2、登录物联网平台
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3、创建产品