1、交叉编译
官方给的一个流程: RKNN 模型推理测试为了避免踩坑在开头提出来
按照官方的流程可以跑通,他自己提供的yolov5s.rknn(640*640)的模型,但是跑自己的模型的时候加载就会出错E RKNN: failed to decode config data!Segmentation fault (core dumped),应该是这个地址的链接版本太老了,并且给出来的demo预处理也没有使用librga做硬件加速,直接跳过,官方也给出来了说这个github链接不在维护(https://github.com/rockchip-linux/rknpu2)在这里插入图片描述
官方最新地址: rknn-toolkit2 所有实例程序就都在这里了 工具包库: rknn_model_zoo 下载下来
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交叉编译需要先安装 LuckFox Pico SDK
在 rknn_model_zoo目录下我们现在对这些例程进行交叉编译,编译例程前需要设置如下环境变量:
cmake要求必须大于3.15,不满足自行百度解决
编译完成之后会在当前目录下生成一个install目录进入里面就可以找到编译出来的程序和库和模型文件
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2、板上跑通
通过adb,将库和model下的文件文件都推上去在这里插入图片描述
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可以看到没有任何问题,但是这就是最大的问题
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3、验证自己模型
如果直接拿自己的模型不修改代码,直接推理,会出现这种报错,就是类别没有对上
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从原本80修改成实际类别数,还有板上model目录下的coco_80_labels_list.txt文件也需要修改成你的类别名
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进行推理
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推理出来的结果就是这样子了,矩形框都是错乱的
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这个文件就是源码里面埋了很大一个坑,取反了,模型输入要求是NHWC,但是他将h取到w上面了,所以出现错乱,为什么官方自己的模型没问题推理是正常的,因为官方的是640*640,高宽尺寸是一致的,所以没有出现这个bug
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修改之后再次验证正常了
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4、编译使用
将示例程序封装成so动态库,嵌入到其他地方使用
cmake文件,任使用官方给的脚本进行调用./build-linux.sh -t rv1106 -a armv7l -d yolov5
编写cpp进行调用封装的库,进行推理cmake文件
5、opencv安装测试
测试main.cpp
touch CMakeLists.txt
测试使用