STM32中SPI数据读取、调试过程中问题的探讨。

1、SPI总线读取数据

许多STM32的SPI数据读取存在问题，举个例子：
设备现需要3个命令，通过命令字才能将我们需要的数据输出，则SPI通讯过程就是

D0->D1->D2->空数据（0x00）->读取数据

然而，由于SPI结构的问题，许多例程发送“D0-D1-D2” 3个字节的数据及读取过程过程代码如下，

SetnCSLow( ); //置W5500的SCS为低电平 
SPI1_Send_Byte(D0);//通过SPI1写8位数据
SPI1_Send_Byte(D1);//通过SPI1写8位数据
SPI1_Send_Byte(D2);//通过SPI1写8位数据
i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据                                                                                                                                                                  WaitRXNE();// 一定要等待发送完成，才能读取//      i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//读取高位数据
SetnCSHigh( ); //置W5500的SCS为高电平

代码执行过程中，其数据以为过程如图所示，黄色为数据写入位置，TXE表示发送缓存寄存器空。

可见，在第一个i读取SPI数据时“i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);”，读取的是S1位置的值，其实就是D1数据发送后SPI接收到的数据，继而发送空数据“SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据 ”，然后读取“i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);”此时读取的数据就是S2位置是SPI收到的数据，其实就是D2数据发送后SPI接收到的数据。所以最后需要的数据并没有被读取上。
程序需要修成如下：

SetnCSLow( ); //置W5500的SCS为低电平 
SPI1_Send_Byte(D0);//通过SPI1写8位数据
SPI1_Send_Byte(D1);//通过SPI1写8位数据
SPI1_Send_Byte(D2);//通过SPI1写8位数据
WaitBUSY() ;// 一定要等待发送完成，才能读取// 
i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
SPI1_Send_Byte(0x00);//发送一个哑数据                                                                                                                                                                 
WaitRXNE();// 一定要等待发送完成，才能读取//      i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//读取高位数据
SetnCSHigh( ); //置W5500的SCS为高电平  

增加纵向忙，一定要3个数据全发送完成后，再来读取。
则读取过程变成

这样，发送空数据0x00后，最后通过判定RXNE，可以获得SPI总线的数据。

2、调试

跟我之前写的，RXNE标志位在使用过程中，一定不要查看SPI寄存器，特别是单步过程，因为RXNE在SPI数据寄存器读取过程中，会硬件清零。而单步过程中，如果选择了查看SPI总线寄存器，SPI数据寄存器会被KEIL读取，此时RXNE会被清零，而是的RXNE循环判断无法退出，造成死机。