Keil5进入HardFault_Handler 中断问题的思考

源程序来源于STM32F103CBT6，现在修改到STM32F103RCT6，因为芯片从MD变化到HD大容量产品了，所以更改了.s文件。
在程序运行调试过程成，在运行一下后死机，进入HardFault_Handler。
通过设置断点，发现使用了Vsprintf标准输入输出函数后，进入HardFault_Handler，怀疑内存溢出。

将Heap Size调整为 400H，

问题解决。
或者

• 改变StackSize为600H，问题也能解决。其实在很多嵌入式出现HardFault_Handler问题时，大部分是因为堆栈空间的问题，那么到底是堆的问题，还是栈的问题？
• 因为我的代码没有用到malloc等函数，而局部变量和函数调用几乎都是通过栈分配空间的。那么堆和栈到底有什么区别呢？

栈区（stack）

• 临时创建的局部变量存放在栈区。
• 函数调用时，其入口参数存放在栈区。
• 函数返回时，其返回值存放在栈区。
• const定义的局部变量存放在栈区。

堆区（heap）

• 堆区用于存放程序运行中被动态分布的内存段，可增可减。
• 可以有malloc等函数实现动态分布内存。
• 有malloc函数分布的内存，必须用free进行内存释放，否则会造成内存泄漏。

所以，可以看出修改栈才是正确的。

那么为什么修改堆的大小程序也可以变得正常呢？

• 因为堆栈是连续在一起的，改变堆的大小，如果没有用到malloc等函数，那么栈可以越过其最大Size到堆区，不会影响程序运行。
• 但对于采用实时操作系统时，就要非常注意了，其堆栈大小在不同任务是不一样的，会更加容易引起HardFault_Handler中断。