电机
dcdannycheung
这个作者很懒,什么都没留下…
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黄色开机键闪烁
维修主板原创 2022-10-14 16:17:09 · 1542 阅读 · 0 评论 -
关于控制器及伺服电机的电子齿轮比 的设置
1.设置齿轮比编码器分辨率160,000ppr,电机转1圈,皮带轮一圈160mm,经过减5:1减速机就是电机转一圈皮带走32mm。F1 分子 电机转一圈多少脉冲数F2 分母 电机转一圈多少um控制器设置为1:1(这个为控制器实际显示的值 可以显示为对应的圈数 电机走过的距离要根据电子齿轮比设置 )伺服驱动器设置为 160:1(可以理解为控制器发送的脉冲频率乘以的倍数)例子:当驱动器给出脉冲9.579KHz,经过伺服驱动器,变为9.579KHz*160=1532.64KHz,则大概为10圈,经原创 2022-03-16 11:07:28 · 3635 阅读 · 1 评论