#include "sd_spi.h"
u8 SD_Type=0 ;
/*******************************************************************************
* Function Name : SPI_Configuration
* Description : SPI模块初始化,【包括相关IO口的初始化】
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void SPI1_Configuration(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure ;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;
//启动SPI时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
//下面是SPI相关GPIO初始化//
//SPI1模块对应的SCK、MISO、MOSI为AF引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ;//复用模式
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//PA3 pin: CS
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP ;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//SPI模块配置//
//一开始SD初始化阶段,SPI时钟频率必须<400K
SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex ;
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master ;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b ;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High ;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge ;
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft ; //软件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_256 ;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB ;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7 ;
SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
// return 0 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SPI_SetSpeed
* Description : SPI设置速度为高速
* Input : u8 SpeedSet
* 如果速度设置输入0,则低速模式,非0则高速模式
* SPI_SPEED_HIGH 1
* SPI_SPEED_LOW 0
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void SPI_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure ;
SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex ;
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master ;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b ;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High ;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge ;
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft ;
//如果速度设置输入0,则低速模式,非0则高速模式
if(SpeedSet==SPI_SPEED_LOW)
{
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_256 ;
}
else
{
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_4;
}
//moon.mp3: 4707774 Byte size 目标文件 设为buffer[512]
//speed:实验测试数据,最大速度 392314 Byte/S,
//Prescaler_128, 59592 Byte/S
//Prescaler_64, 104617 Byte/S
//Prescaler_32, 168134 Byte/S 162337 Byte/S
//Prescaler_16, 261543 Byte/S 247777 Byte/S
//Prescaler_8, 313851 Byte/S 336269 Byte/S
//Prescaler_4, 392314 Byte/S 392314 Byte/S
//Prescaler_2, 392314 Byte/S
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB ;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7 ;
SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
return ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SPI_ReadWriteByte
* Description : SPI读写一个字节(发送完成后返回本次通讯读取的数据)
* Input : u8 TxData 待发送的数
* Output : None
* Return : u8 RxData 收到的数
*******************************************************************************/
u8 SPI_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u8 RxData=0 ;
//GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, Bit_SET); //读文件闪烁
//等待发送缓冲区空
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
//发一个字节
SPI_I2S_SendData(SPI1,TxData);
//等待数据接收
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
//取数据
RxData=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
//GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);
return RxData ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_WaitReady
* Description : 等待SD卡Ready
* Input : None
* Output : None
* Return : u8
* 0: 成功
* other:失败
*******************************************************************************/
u8 SD_WaitReady(void)
{
u8 r1 ;
u16 retry ;
retry=0 ;
do
{
r1=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
if(retry==0xfffe)//????如果卡异常,会死循坏!
{
return 1 ;
}
}
while(r1!=0xFF);
return 0 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_SendCommand
* Description : 向SD卡发送一个命令
* Input : u8 cmd 命令
* u32 arg 命令参数
* u8 crc crc校验值
* Output : None
* Return : u8 r1 SD卡返回的响应
*******************************************************************************/
u8 SD_SendCommand(u8 cmd,u32 arg,u8 crc)
{
unsigned char r1 ;
unsigned char Retry=0 ;
//????????
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//片选端置低,选中SD卡
SD_CS_ENABLE();
//发送
SPI_ReadWriteByte(cmd|0x40);
//分别写入命令
SPI_ReadWriteByte(arg>>24);
SPI_ReadWriteByte(arg>>16);
SPI_ReadWriteByte(arg>>8);
SPI_ReadWriteByte(arg);
SPI_ReadWriteByte(crc);
//等待响应,或超时退出
while((r1=SPI_ReadWriteByte(0xFF))==0xFF)
{
Retry++;
if(Retry>200)
{
break ;
}
}
//关闭片选
SD_CS_DISABLE();
//在总线上额外增加8个时钟,让SD卡完成剩下的工作
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
//返回状态值
return r1 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_SendCommand_NoDeassert
* Description : 向SD卡发送一个命令(结束是不失能片选,还有后续数据传来)
* Input : u8 cmd 命令
* u32 arg 命令参数
* u8 crc crc校验值
* Output : None
* Return : u8 r1 SD卡返回的响应
*******************************************************************************/
u8 SD_SendCommand_NoDeassert(u8 cmd,u32 arg,u8 crc)
{
unsigned char r1 ;
unsigned char Retry=0 ;
//????????
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//片选端置低,选中SD卡
SD_CS_ENABLE();
//发送
SPI_ReadWriteByte(cmd|0x40);
//分别写入命令
SPI_ReadWriteByte(arg>>24);
SPI_ReadWriteByte(arg>>16);
SPI_ReadWriteByte(arg>>8);
SPI_ReadWriteByte(arg);
SPI_ReadWriteByte(crc);
//等待响应,或超时退出
while((r1=SPI_ReadWriteByte(0xFF))==0xFF)
{
Retry++;
if(Retry>200)
{
break ;
}
}
//返回响应值
return r1 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_Init
* Description : 初始化SD卡
* Input : None
* Output : None
* Return : u8
* 0:NO_ERR
* 1:TIME_OUT
* 99:NO_CARD
*******************************************************************************/
u8 SD_Init(void)
{
u16 i ;
// 用来循环计数
u8 r1 ;
// 存放SD卡的返回值
u16 retry ;
// 用来进行超时计数
u8 buff[6];
//如果没有检测到卡插入,直接退出,返回错误标志
#if 0
if(!SD_DET())
{
//return 99;
return STA_NODISK ;
// FatFS错误标志:没有插入磁盘
}
//SD卡上电
SD_PWR_ON();
// 纯延时,等待SD卡上电完成
for(i=0;i<0xf00;i++);
#endif
//先产生>74个脉冲,让SD卡自己初始化完成
for(i=0;i<10;i++)
{
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
}
//-----------------SD卡复位到idle开始-----------------
//循环连续发送CMD0,直到SD卡返回0x01,进入IDLE状态
//超时则直接退出
retry=0 ;
do
{
//发送CMD0,让SD卡进入IDLE状态
r1=SD_SendCommand(CMD0,0,0x95);
retry++;
}
while((r1!=0x01)&&(retry<200));
//跳出循环后,检查原因:初始化成功?or 重试超时?
if(retry==200)
{
return 1 ;
//超时返回1
}
//-----------------SD卡复位到idle结束-----------------
//获取卡片的SD版本信息
r1=SD_SendCommand_NoDeassert(8,0x1aa,0x87);
//如果卡片版本信息是v1.0版本的,即r1=0x05,则进行以下初始化
if(r1==0x05)
{
//设置卡类型为SDV1.0,如果后面检测到为MMC卡,再修改为MMC
SD_Type=SD_TYPE_V1 ;
//如果是V1.0卡,CMD8指令后没有后续数据
//片选置高,结束本次命令
SD_CS_DISABLE();
//多发8个CLK,让SD结束后续操作
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
//-----------------SD卡、MMC卡初始化开始-----------------
//发卡初始化指令CMD55+ACMD41
// 如果有应答,说明是SD卡,且初始化完成
// 没有回应,说明是MMC卡,额外进行相应初始化
retry=0 ;
do
{
//先发CMD55,应返回0x01;否则出错
r1=SD_SendCommand(CMD55,0,0);
if(r1!=0x01)
{
return r1 ;
}
//得到正确响应后,发ACMD41,应得到返回值0x00,否则重试200次
r1=SD_SendCommand(ACMD41,0,0);
retry++;
}
while((r1!=0x00)&&(retry<400));
// 判断是超时还是得到正确回应
// 若有回应:是SD卡;没有回应:是MMC卡
//----------MMC卡额外初始化操作开始------------
if(retry==400)
{
retry=0 ;
//发送MMC卡初始化命令(没有测试)
do
{
r1=SD_SendCommand(1,0,0);
retry++;
}
while((r1!=0x00)&&(retry<400));
if(retry==400)
{
return 1 ;
//MMC卡初始化超时
}
//写入卡类型
SD_Type=SD_TYPE_MMC ;
}
//----------MMC卡额外初始化操作结束------------
//设置SPI为高速模式
SPI_SetSpeed(1);
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
//禁止CRC校验
/*
r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x01);
if(r1 != 0x00)
{
return r1; //命令错误,返回r1
}
*/
//设置Sector Size
r1=SD_SendCommand(CMD16,512,0xff);
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
//命令错误,返回r1
}
//-----------------SD卡、MMC卡初始化结束-----------------
}
//SD卡为V1.0版本的初始化结束
//下面是V2.0卡的初始化
//其中需要读取OCR数据,判断是SD2.0还是SD2.0HC卡
else if(r1==0x01)
{
//V2.0的卡,CMD8命令后会传回4字节的数据,要跳过再结束本命令
buff[0]=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
//should be 0x00
buff[1]=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
//should be 0x00
buff[2]=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
//should be 0x01
buff[3]=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
//should be 0xAA
SD_CS_DISABLE();
//the next 8 clocks
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
//判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
if(buff[2]==0x01&&buff[3]==0xAA)
{
//支持电压范围,可以操作
retry=0 ;
//发卡初始化指令CMD55+ACMD41
do
{
r1=SD_SendCommand(CMD55,0,0);
if(r1!=0x01)
{
return r1 ;
}
r1=SD_SendCommand(ACMD41,0x40000000,0);
if(retry>200)
{
return r1 ;
//超时则返回r1状态
}
}
while(r1!=0);
//初始化指令发送完成,接下来获取OCR信息
//-----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
r1=SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58,0,0);
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
//如果命令没有返回正确应答,直接退出,返回应答
}
//读OCR指令发出后,紧接着是4字节的OCR信息
buff[0]=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
buff[1]=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
buff[2]=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
buff[3]=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
//OCR接收完成,片选置高
SD_CS_DISABLE();
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
//检查接收到的OCR中的bit30位(CCS),确定其为SD2.0还是SDHC
//如果CCS=1:SDHC CCS=0:SD2.0
//检查CCS
if(buff[0]&0x40)
{
SD_Type=SD_TYPE_V2HC ;
}
else
{
SD_Type=SD_TYPE_V2 ;
}
//-----------鉴别SD2.0卡版本结束-----------
//设置SPI为高速模式
SPI_SetSpeed(1);
}
}
return r1 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_ReceiveData
* Description : 从SD卡中读回指定长度的数据,放置在给定位置
* Input : u8 *data(存放读回数据的内存>len)
* u16 len(数据长度)
* u8 release(传输完成后是否释放总线CS置高 0:不释放 1:释放)
* Output : None
* Return : u8
* 0:NO_ERR
* other:错误信息
*******************************************************************************/
u8 SD_ReceiveData(u8*data,u16 len,u8 release)
{
u16 retry ;
u8 r1 ;
// 启动一次传输
SD_CS_ENABLE();
//等待SD卡发回数据起始令牌0xFE
retry=0 ;
do
{
r1=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
retry++;
//2000次等待后没有应答,退出报错
if(retry>2000)
{
SD_CS_DISABLE();
return 1 ;
}
}
while(r1!=0xFE);
//开始接收数据
while(len--)
{
*data=SPI_ReadWriteByte(0xFF);
data++;
}
//下面是2个伪CRC(dummy CRC)
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
//按需释放总线,将CS置高
if(release==RELEASE)
{
//传输结束
SD_CS_DISABLE();
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
}
return 0 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_GetCID
* Description : 获取SD卡的CID信息,包括制造商信息
* Input : u8 *cid_data(存放CID的内存,至少16Byte)
* Output : None
* Return : u8
* 0:NO_ERR
* 1:TIME_OUT
* other:错误信息
*******************************************************************************/
u8 SD_GetCID(u8*cid_data)
{
u8 r1 ;
//发CMD10命令,读CID
r1=SD_SendCommand(CMD10,0,0xFF);
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
//没返回正确应答,则退出,报错
}
//接收16个字节的数据
SD_ReceiveData(cid_data,16,RELEASE);
return 0 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_GetCSD
* Description : 获取SD卡的CSD信息,包括容量和速度信息
* Input : u8 *cid_data(存放CID的内存,至少16Byte)
* Output : None
* Return : u8
* 0:NO_ERR
* 1:TIME_OUT
* other:错误信息
*******************************************************************************/
u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data)
{
u8 r1 ;
//发CMD9命令,读CSD
r1=SD_SendCommand(CMD9,0,0xFF);
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
//没返回正确应答,则退出,报错
}
//接收16个字节的数据
SD_ReceiveData(csd_data,16,RELEASE);
return 0 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_GetCapacity
* Description : 获取SD卡的容量
* Input : None
* Output : None
* Return : u32 capacity
* 0: 取容量出错
*******************************************************************************/
u32 SD_GetCapacity(void)
{
u8 csd[16];
u32 Capacity ;
u8 r1 ;
u16 i ;
u16 temp ;
//取CSD信息,如果期间出错,返回0
if(SD_GetCSD(csd)!=0)
{
return 0 ;
}
//如果为SDHC卡,按照下面方式计算
if((csd[0]&0xC0)==0x40)
{
Capacity=(((u32)csd[8])<<8+(u32)csd[9]+1)*(u32)1024 ;
}
else
{
//下面代码为网上版本
formula of the capacity///
//
// memory capacity = BLOCKNR * BLOCK_LEN
//
// BLOCKNR = (C_SIZE + 1)* MULT
//
// C_SIZE_MULT+2
// MULT = 2
//
// READ_BL_LEN
// BLOCK_LEN = 2
/**********************************************/
//C_SIZE
i=csd[6]&0x03 ;
i<<=8 ;
i+=csd[7];
i<<=2 ;
i+=((csd[8]&0xc0)>>6);
//C_SIZE_MULT
r1=csd[9]&0x03 ;
r1<<=1 ;
r1+=((csd[10]&0x80)>>7);
//BLOCKNR
r1+=2 ;
temp=1 ;
while(r1)
{
temp*=2 ;
r1--;
}
Capacity=((u32)(i+1))*((u32)temp);
// READ_BL_LEN
i=csd[5]&0x0f ;
//BLOCK_LEN
temp=1 ;
while(i)
{
temp*=2 ;
i--;
}
//The final result
Capacity*=(u32)temp ;
//Capacity /= 512;
}
return (u32)Capacity ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_ReadSingleBlock
* Description : 读SD卡的一个block
* Input : u32 sector 取地址(sector值,非物理地址)
* u8 *buffer 数据存储地址(大小至少512byte)
* Output : None
* Return : u8 r1
* 0: 成功
* other:失败
*******************************************************************************/
u8 SD_ReadSingleBlock(u32 sector,u8*buffer)
{
u8 r1 ;
//设置为高速模式
SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
//如果不是SDHC,将sector地址转成byte地址
sector=sector<<9 ;
r1=SD_SendCommand(CMD17,sector,0);
//读命令
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
}
r1=SD_ReceiveData(buffer,512,RELEASE);
if(r1!=0)
{
return r1 ;
//读数据出错!
}
else
{
return 0 ;
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_WriteSingleBlock
* Description : 写入SD卡的一个block
* Input : u32 sector 扇区地址(sector值,非物理地址)
* u8 *buffer 数据存储地址(大小至少512byte)
* Output : None
* Return : u8 r1
* 0: 成功
* other:失败
*******************************************************************************/
u8 SD_WriteSingleBlock(u32 sector,const u8 *data)
{
u8 r1 ;
u16 i ;
u16 retry ;
//设置为高速模式
SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
//如果不是SDHC,给定的是sector地址,将其转换成byte地址
if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)
{
sector=sector<<9 ;
}
r1=SD_SendCommand(CMD24,sector,0x00);
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
//应答不正确,直接返回
}
//开始准备数据传输
SD_CS_ENABLE();
//先放3个空数据,等待SD卡准备好
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//放起始令牌0xFE
SPI_ReadWriteByte(0xFE);
//放一个sector的数据
for(i=0;i<512;i++)
{
SPI_ReadWriteByte(*data++);
}
//发2个Byte的dummy CRC
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//等待SD卡应答
r1=SPI_ReadWriteByte(0xff);
if((r1&0x1F)!=0x05)
{
SD_CS_DISABLE();
return r1 ;
}
//等待操作完成
retry=0 ;
while(!SPI_ReadWriteByte(0xff))
{
retry++;
//如果长时间写入没有完成,报错退出
if(retry>0xfffe)
{
SD_CS_DISABLE();
return 1 ;
//写入超时返回1
}
}
//写入完成,片选置1
SD_CS_DISABLE();
SPI_ReadWriteByte(0xff);
return 0 ;
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_ReadMultiBlock
* Description : 读SD卡的多个block
* Input : u32 sector 取地址(sector值,非物理地址)
* u8 *buffer 数据存储地址(大小至少512byte)
* u8 count 连续读count个block
* Output : None
* Return : u8 r1
* 0: 成功
* other:失败
*******************************************************************************/
u8 SD_ReadMultiBlock(u32 sector,u8 *buffer,u8 count)
{
u8 r1 ;
//设置为高速模式
SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
//如果不是SDHC,将sector地址转成byte地址
sector=sector<<9 ;
//SD_WaitReady();
//发读多块命令
r1=SD_SendCommand(CMD18,sector,0);
//读命令
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
}
//开始接收数据
do
{
if(SD_ReceiveData(buffer,512,NO_RELEASE)!=0x00)
{
break ;
}
buffer+=512 ;
}
while(--count);
//全部传输完毕,发送停止命令
SD_SendCommand(CMD12,0,0);
//释放总线
SD_CS_DISABLE();
SPI_ReadWriteByte(0xFF);
if(count!=0)
{
return count ;
//如果没有传完,返回剩余个数
}
else
{
return 0 ;
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : SD_WriteMultiBlock
* Description : 写入SD卡的N个block
* Input : u32 sector 扇区地址(sector值,非物理地址)
* u8 *buffer 数据存储地址(大小至少512byte)
* u8 count 写入的block数目
* Output : None
* Return : u8 r1
* 0: 成功
* other:失败
*******************************************************************************/
u8 SD_WriteMultiBlock(u32 sector,const u8*data,u8 count)
{
u8 r1 ;
u16 i ;
//设置为高速模式
SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
//如果不是SDHC,给定的是sector地址,将其转换成byte地址
if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)
{
sector=sector<<9 ;
}
//如果目标卡不是MMC卡,启用ACMD23指令使能预擦除
if(SD_Type!=SD_TYPE_MMC)
{
r1=SD_SendCommand(ACMD23,count,0x00);
}
//发多块写入指令
r1=SD_SendCommand(CMD25,sector,0x00);
if(r1!=0x00)
{
return r1 ;
//应答不正确,直接返回
}
//开始准备数据传输
SD_CS_ENABLE();
//先放3个空数据,等待SD卡准备好
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//--------下面是N个sector写入的循环部分
do
{
//放起始令牌0xFC 表明是多块写入
SPI_ReadWriteByte(0xFC);
//放一个sector的数据
for(i=0;i<512;i++)
{
SPI_ReadWriteByte(*data++);
}
//发2个Byte的dummy CRC
SPI_ReadWriteByte(0xff);
SPI_ReadWriteByte(0xff);
//等待SD卡应答
r1=SPI_ReadWriteByte(0xff);
if((r1&0x1F)!=0x05)
{
SD_CS_DISABLE();
//如果应答为报错,则带错误代码直接退出
return r1 ;
}
//等待SD卡写入完成
if(SD_WaitReady()==1)
{
SD_CS_DISABLE();
//等待SD卡写入完成超时,直接退出报错
return 1 ;
}
//本sector数据传输完成
}
while(--count);
//发结束传输令牌0xFD
r1=SPI_ReadWriteByte(0xFD);
if(r1==0x00)
{
count=0xfe ;
}
if(SD_WaitReady())
{
while(1){}
}
//写入完成,片选置1
SD_CS_DISABLE();
SPI_ReadWriteByte(0xff);
return count ;
//返回count值,如果写完则count=0,否则count=1
}
#if 0
u8 SD_GPIO_SPI_Init(void)
{
u16 i = 0;
u8 response = 0;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//SPI1 管脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //时钟使能
//设置 SCK MOSI 模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_PIN_SCK | SPI1_PIN_MOSI; // SCK MOSI 输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用功能
GPIO_Init(SPI1_GPIO, &GPIO_InitStructure); //初始化 SCK MOSI 管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_PIN_MISO;//MISO 输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_Init(SPI1_GPIO, &GPIO_InitStructure); //初始化 MISO 管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SD_CS_Pin;//CS输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推拉输出
GPIO_Init(SD_CS_GPIO, &GPIO_InitStructure); //初始化 SD_CS 管脚
//
SD_SPI_Low_Speed();//低速启动
for(i = 0; i < 10; ++i) //需要74个周期, 我们提供了80个周期
{
SD_SPI_Write_Byte(0xff);
}
SD_SPI_SELECT();/* address card 片选 SD*/
for(i = 0; ; ++i)//复位SD卡
{
response = SD_Send_Command(CMD_GO_IDLE_STATE, 0 );
if(response == 0x01)
break;
if(i == 0x1ff) //复位次数到,返回1
{
SD_SPI_DESELECT();
return 1;
}
}
for(i = 0; ; ++i) //等待SD准备好
{
response = SD_Send_Command(CMD_SEND_OP_COND, 0);
if(!(response & (1 << R1_IDLE_STATE)))
break;
if(i == 0x7fff)
{
SD_SPI_DESELECT();
return 1;
}
}
if(SD_Send_Command(CMD_SET_BLOCKLEN, 512))//设置块大小512字节
{
SD_SPI_DESELECT();
return 1;
}
SD_SPI_DESELECT(); //片选 取消
// SD_MMC_High_Speed();//转换到高速模式
SD_SPI_High_Speed();
return 0;
}
void SD_SPI_Low_Speed(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
/* SPI1 configuration */
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全双工模式
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //配置为主机
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//8位数据帧
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //空闲时 为低电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //数据在第二个边沿捕获
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //内部NSS信号由SSI控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;//预分频256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //用于计算CRC
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //初始化 SPI1
/* SPI1 enable */
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}
void SD_SPI_High_Speed(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
/* SPI1 configuration */
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;//预分频
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
/* SPI1 enable */
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}
void SD_SPI_Write_Byte(u8 byte)//主设备 写数据到 从设备
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);
//每次发送数据时,收到的数据时没有用的话要舍弃,但是要清除RXNE位
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
//主设备 读取数据 from 从设备
u8 SD_SPI_Read_Byte(void)
{
//每次要收取数据时,先要发送一个字节,主要是输出时钟
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI1, 0xff);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
/* 读写一起
u8 SPI_Send_Byte(u8 byte)
{
while(SPI_GetFlagStatus(SPI2, SPI_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_SendData(SPI2, byte);
while(SPI_GetFlagStatus(SPI2, SPI_FLAG_RXNE) == RESET);
return SPI_ReceiveData(SPI2);
}
*/
u8 SD_Send_Command(u8 cmd, u32 arg)
{
u8 Response;
u8 Retry = 0;
SD_SPI_Write_Byte(0xff);
SD_SPI_SELECT();
//分别写入命令
SD_SPI_Write_Byte(cmd | 0x40);
SD_SPI_Write_Byte(arg >> 24);
SD_SPI_Write_Byte(arg >> 16);
SD_SPI_Write_Byte(arg >> 8);
SD_SPI_Write_Byte(arg);
SD_SPI_Write_Byte(0x95);
do{
// 等待响应,响应的开始位为0
Response = SD_SPI_Read_Byte();
Retry++;
}while( ((Response&0x80)!=0) && (Retry < 200) );
SD_SPI_DESELECT();
return Response; //返回状态值
}
u8 SD_Read_Single_Block(u32 sector, u8* buffer)
{
u8 Response;
u16 i;
u16 Retry = 0;
//读命令 send read command
Response = SD_Send_Command(CMD_READ_SINGLE_BLOCK, sector<<9);
if(Response != 0x00)
return Response;
SD_SPI_SELECT();
// start byte 0xfe
while(SD_SPI_Read_Byte() != 0xfe)
{
if(++Retry > 0xfffe)
{
SD_SPI_DESELECT();
return 1; //timeout
}
}
for(i = 0; i < 512; ++i)
{
//读512个数据
*buffer++ = SD_SPI_Read_Byte();
}
// SD_MMC_ReadWrite_Byte(0xff); //伪crc
// SD_MMC_ReadWrite_Byte(0xff); //伪crc
SD_SPI_Write_Byte(0xff);
SD_SPI_Write_Byte(0xff);
SD_SPI_DESELECT();
// SD_MMC_ReadWrite_Byte(0xff); // extra 8 CLK
SD_SPI_Write_Byte(0xff);
return 0;
}
u8 SD_Write_Single_Block(u32 sector, u8* buffer)
{
u8 Response;
u16 i;
u16 retry=0;
//写命令 send write command
Response = SD_Send_Command(CMD_WRITE_SINGLE_BLOCK, sector<<9);
if(Response != 0x00)
return Response;
SD_SPI_SELECT();
SD_SPI_Write_Byte(0xff);
SD_SPI_Write_Byte(0xff);
SD_SPI_Write_Byte(0xff);
//发开始符 start byte 0xfe
SD_SPI_Write_Byte(0xfe);
//送512字节数据 send 512 bytes data
for(i=0; i<512; i++)
{
SD_SPI_Write_Byte(*buffer++);
}
SD_SPI_Write_Byte(0xff); //dummy crc
SD_SPI_Write_Byte(0xff); //dummy crc
Response = SD_SPI_Read_Byte();
//等待是否成功 judge if it successful
if( (Response&0x1f) != 0x05)
{
SD_SPI_DESELECT();
return Response;
}
//等待操作完 wait no busy
while(SD_SPI_Read_Byte() != 0x00)
{
if(retry++ > 0xfffe)
{
SD_SPI_DESELECT();
return 1;
}
}
SD_SPI_DESELECT();
SD_SPI_Write_Byte(0xff);// extra 8 CLK
return 0;
}
#endif