本文详细介绍了二维对象如直线、多边形和曲线的旋转原理，包括顺时针和逆时针方向的旋转。讲解了旋转点的选择对旋转的影响，并通过旋转矩阵展示了旋转操作。还提供两个C++程序示例，分别演示了旋转线段和三角形的实现过程，以直观展示旋转效果。
这是更改对象角度的过程。旋转可以是顺时针或逆时针。对于旋转, 我们必须指定旋转角度和旋转点。旋转点也称为枢轴点。打印关于旋转哪个对象的信息。
旋转类型
逆时针方向
逆时针方向
枢轴点的正值(旋转角度)使对象沿逆时针(逆时针)方向旋转。
枢轴点的负值(旋转角度)使对象沿顺时针方向旋转。
旋转对象时, 对象的每个点都旋转相同的角度。
直线：直线由端点以相同角度旋转, 并在新端点之间重画线。
多边形：通过使用相同的旋转角度移动每个顶点来旋转多边形。
曲线：通过重新放置所有点并在新位置绘制曲线来旋转曲线。
圆：可以通过中心位置指定角度获得。
椭圆：可以通过将椭圆的长轴和短轴旋转所需角度来获得其旋转。
旋转矩阵为顺时针方向。
旋转矩阵是逆时针方向。
均匀坐标旋转矩阵(顺时针)
齐次坐标旋转矩阵(逆时针)
围绕任意点旋转：如果要旋转对象或围绕任意
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