圆:可以通过中心位置指定角度获得。 椭圆:可以通过将椭圆的长轴和短轴旋转所需角度来获得其旋转。 旋转矩阵为顺时针方向。 旋转矩阵是逆时针方向。 均匀坐标旋转矩阵(顺时针) 齐次坐标旋转矩阵(逆时针)