本文介绍了一种基于MATLAB App Designer的汽车爬坡能力建模与仿真的方法。通过理论基础，建立了包括驱动力、空气阻力、滚动阻力和爬坡度计算的模型，并在Simulink中实现。App Designer用于设计用户友好的界面，允许输入参数并显示仿真结果，为汽车性能评估提供便利工具。
1. 引言
汽车常常需要在不同区域的不同道路上行驶，尤其在山区道路上，坡陡路窄，汽车必须具有一定的爬坡能力，爬坡能力通常由最大爬坡度来衡量，最大爬坡度是汽车动力性能的重要指标之一。为此开展了基于MATLAB App Designer的汽车最大爬坡度的研究。
2. 汽车爬坡能力的理论基础
汽车动力性通常由三个性能指标来评价，分别为汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车能爬上的最大坡度，汽车动力性是汽车的基本使用性能。汽车的爬坡能力是表征汽车极限运动的能力 [1]，也是汽车运动性能中较为重要的一项，而汽车最大爬坡度作为评价汽车爬坡能力的最为主要的参数，其数值的高低，对汽车的性能有着极其重要的作用。
2.1. 汽车发动机的相关参数
2.1.1. 汽车发动机转矩
根据汽车行驶速度和发动机转速之间的关系确定发动机转速n：
n
=
u
i
a
g
i
0
0.377
r (1)
式中，ua为汽车的行驶速度(km/h)；n为发动机的转速(r/min)；r为车轮半径(m)；ig为变速器传动比；i0为主减速器传动比。
本文假设发动机的最低转速
n
min
=
6
00
r
/
min，最高转速
n
max
=
4
0
00
r
/
min。
根据轻型汽车汽油发动机使用外特性的Tq-n曲线的拟合公式确定发动机转矩Tq：
T
q
=
−
19.313
+
295.27
(
n
1000
)
−
165.44
(
n
1000
)
2
+
40.874
(
n
1000
)
3
−
3.8445
(
n
1000
)
4 (2)
式中，Tq为发动机转矩(N·m)；n为发动机转速(r/min)。
2.2. 汽车驱动力与行驶阻力
2.2.1. 汽车驱动力
汽车发动机产生的转矩，经传动系传至驱动轮上，此时作用于驱动轮上的转矩，产生一个对地面圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力即是驱动汽车的外力，此外力称为汽车的驱动力 [2]，其数值为：
F
t
=
T
t
r (3)
作用于驱动轮上的转距是由发动机产生的转距经传动器传至车轮上的，即：
T
t
=
T
q
i
g
i
0
η
T (4)
式中，Tt为作用于驱动轮上的转矩(N·m)，r为车轮半径(mm)ÿ
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