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原创 七、动作规划
规划控制的基本任务就是在感知到周围环境的基础上,结合无人车的目的地和当前位置对于车辆做出最合理的决策、规划和控制。整个决策规划控制软件系统按照解决问题的不同层面,从上至下可以分为全局路径规划、行为决策、动作规划、动作控制。
2023-02-04 15:13:33 1039 1
原创 二、自动驾驶概述
这一段主要是科普性质的讲解,相信很多人已经了解了,一些部分我就不细写了。…(1)L0:No control 没有自动驾驶(2)L1:Hands on 驾驶员辅助系统(巡航系统、自适应巡航系统等)(3)L2: Hands off 部分自动驾驶(ADAS)(4)L3:Eye off 条件制约的自动驾驶(5)L4:Mind off 高度自动驾驶,大多数情况下不需要人类干预(6)L5:Fully auto 完全的自动驾驶现阶段完成自动驾驶的一些限制分类(1)场景:高速公路还是普通公路、车道还是人行道还是自动驾驶专用
2022-12-31 10:32:14 260
原创 一、写在前面
作为一名自动驾驶方向规划控制方向的研究生,半年以来我也零零碎碎地学习了一些相关的知识。可能是当时学的太过粗糙,又或是没有好好记下笔记,现在我学的这些又好像忘得一干二净了。 正值寒假,时间充裕,所以准备借深蓝学院自动驾驶规划与控制课程将知识梳理、回忆,不懂得地方查找论文,并借博客好好将难点、知识点以及公式完整记录下来,以备后续查阅。
2022-12-31 10:25:00 114
空空如也
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