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RSS订阅原创 七、动作规划
规划控制的基本任务就是在感知到周围环境的基础上，结合无人车的目的地和当前位置对于车辆做出最合理的决策、规划和控制。整个决策规划控制软件系统按照解决问题的不同层面，从上至下可以分为全局路径规划、行为决策、动作规划、动作控制。
2023-02-04 15:13:33
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原创 二、自动驾驶概述
这一段主要是科普性质的讲解，相信很多人已经了解了，一些部分我就不细写了。…（1）L0：No control 没有自动驾驶（2）L1：Hands on 驾驶员辅助系统（巡航系统、自适应巡航系统等）（3）L2： Hands off 部分自动驾驶（ADAS）（4）L3：Eye off 条件制约的自动驾驶（5）L4：Mind off 高度自动驾驶，大多数情况下不需要人类干预（6）L5：Fully auto 完全的自动驾驶现阶段完成自动驾驶的一些限制分类（1）场景：高速公路还是普通公路、车道还是人行道还是自动驾驶专用
2022-12-31 10:32:14
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原创 一、写在前面
作为一名自动驾驶方向规划控制方向的研究生，半年以来我也零零碎碎地学习了一些相关的知识。可能是当时学的太过粗糙，又或是没有好好记下笔记，现在我学的这些又好像忘得一干二净了。 正值寒假，时间充裕，所以准备借深蓝学院自动驾驶规划与控制课程将知识梳理、回忆，不懂得地方查找论文，并借博客好好将难点、知识点以及公式完整记录下来，以备后续查阅。
2022-12-31 10:25:00
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空空如也
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