智能产品的横空出道,成为佛系青年光明正大“偷懒”的借口,尤其是作为维持清洁的空间的“神器”,扫地机器人成为生活必备品。不过,前期的智能产品总免不了要交点智商税,鸡血入手的扫地机器人“如期”出现各种各样的“翻车”事件,比如避障不够好,路径规划混乱,拖地效果差等等,唯一好用的功能估计就是驮着我家猫咪到处溜达了。
随着产业链的发展与成熟,也使得智能产品更贴近用户的生活需要,扫地机器人升级换代成为必然的事实。目前,市面上比较热门的是科沃斯、石头两大品牌,其中科沃斯T8以及石头T7 Pro更是两家今年的王牌产品,深受消费者喜欢。大锤通过全面对比这两款扫地机器人各方面表现,看看哪款产品发展更成熟,更贴合消费者日常所需。
开箱
将两款产品放在一起,外包装上同为环保牛皮纸材质,风格也很相似,正面印有产品图案。体积上科沃斯T8的包装箱要比石头T7 Pro稍微大一点。

打开两款机器的包装盒,石头就是极其简单的包装,直接采用纸质边框固定主机;科沃斯则采用定位泡沫将主机以及备件牢牢锁住,避免暴力快递的影响。


细数了一下两款扫地机器人的配件,石头T7 Pro配有充电座、滤网、拖布、防水板;科沃斯T8主要有充电座,强效拖地水箱,边刷两对,20块一次性拖布,两个过滤网,标准拖地布和说明书保卡等等。


从配件上看,石头似乎要将简约进行到底;科沃斯则是先不管用户需不需要使用,满额装配再说。老实说,虽然“断舍离”概念横行,但科沃斯T8的满额装备还是令人心生欢喜。
外观设计
首先是在外观配色方面,科沃斯T8为白色设计,石头T7 Pro采用黑色设计,科沃斯T8采用较为内敛的白色,石头T7 Pro则是较为光滑的烤漆黑。在耐灰尘方面,二者都不太耐受,其中石头T7 Pro却会因为光滑外表,更容易沾染指纹。

在传感器设计方面,科沃斯T8采用Ture Detect 3D结构光传感器,由机器前部3个传感器组成,用于获取物体3D信息,通过反馈的障碍信息让处理器发出避让指令。

石头T7 Pro则是采用两颗500万像素镜头以及红外补光灯组成的双目摄像头作为视觉避障方案。

科沃斯T8与石头T7Pro底部均为6组悬崖传感器,每个传感器都是由红外发射管+接收管组成,其作用是定期向地面发射红外射线,根据地面反馈时间测距,判断能否越过障碍或避免跌落。

另外,科沃斯T8配备了两个拖地模块,扫地机器人可以进行自动识别,并且均采用电控水箱微控出水的方式,通过APP可以调节3档出水量。一个是普通水箱加压式拖地组件;另外一个是高频强擦拖地模块,是科沃斯专门针对顽固污渍设计的搭配组件,水箱右侧内置一个电机,用来控制拖布的高频震动。石头T7 Pro的水箱采用恒压电控水箱,通过恒压弹簧设计保持稳定下压力,但是没有震动。

测试项目
导航测试
说一千道一万,实力最重要。对于扫地机器人而言,是否能够规划出一个合理的少绕弯路的路线是一个至关重要的因素,也是决定机器人工作时长的因素。此次测试的房屋结构如下,套内面积大概为90平米,一室两厅结构。

测试前将房子整理了一下,尽可能地扩大清扫空间。根据测试APP显示,科沃斯T8清扫了30㎡,清扫时间为39min。

另外,石头T7 Pro的清扫面积为32㎡,清扫时间为39min。

对比两款扫地机器人路线示意图,可以发现科沃斯T8利用更小巧的体积轻松钻进空间比较矮的区域,而且路线规划也更合理,少走了不少弯路。这样的差异主要在于二者应用了不同的导航技术,其中石头T7 Pro采用传统的LDS技术,科沃斯T8则是采用全面升级的dToF(直线飞行距离)导航技术,依靠激光产生主动发射激光光束,通过物体反射回来的光速测量距离,而后通过算法来完成建图、路径规划、定位导航等功能,从而达到快速清洁的目的。

避障测试
在工作过程中,扫地机器人总会触碰到各种各样的障碍,能不能顺利识别物体进行避障后清扫成为扫地机器人智能标准的关键。科沃斯T8与石头T7 Pro分别采用了3D结构光和AI双目视觉避障技术。两家都在旗舰机型上配备了最尖端的避障技术,哪个产品的避障种类和避障精度更胜一筹?我们来进行下面的测试。
首先用家中常见的电线进行测试,科沃斯T8和石头T7 Pro都能够识别出线材,两台机器识别探测到了障碍物并采取避让,对线材周边进行清理。通过测试我们可以更加直观的看出两款产品的避障原理:科沃斯T8 通过3D结构光方案让其近距离识别前端4.5cm-30cm范围内的障碍物并实现感知进行有效避障;T7 Pro的双目摄像头像人眼一样拍摄捕捉前方障碍物图片,通过AI识别到电线,从而做出避障决策。


那么我们再测试一下科沃斯T8和石头T7Pro遇见积木玩偶时的避障表现,通过测试可以看出,科沃斯T8可以顺利识别,并且围绕着物体进行清洁。石头T7 Pro并没有识别出前方物体,直接撞上玩偶避障失败。我认为石头T7 Pro的双目摄像头在正面面对障碍物时,应该已经“看见”前方物体,但是传送到AI识别时出现了问题,AI并没有识别出前方具体物体是什么,因此没有做出避障动作。目前石头T7Pro只能识别6种规定的障碍物,对于不能识别的物品无法进行有效避障。在复杂的家居环境中,确实很难实现完美避障,比如U形椅、儿童玩具等。


实际上,科沃斯T8与石头T7 Pro在避障测试中会呈现出截然不同的结果,主要原因就是在于前面所说的二者采用了两种不同的避障技术。科沃斯T8首次采用被广泛应用在智能手机人脸识别的3D结构光。该技术通过主动发射与接收激光(不可见光)进行工作,不仅功耗低耐用,而且响应速度极快,传感器精度更是可达毫米级,3D结构光不识别具体是什么物体,避障应用中也没有种类的限制,因此堪称目前单纯避障性能里面最优的,并且成本最优的方案之一。

石头T7 Pro则是通过两个摄像头成像的差异来计算出物体的体积,从而做出相应的避障措施。相比而言,AI双目避障需要计算更庞大的数据,识别速度必然会受到影响,并且双目摄像头的能耗较大,续航时间较短,避障准确率会受到光照和家庭环境影响。

清洁能力测试
当然,清洁能力才是扫地机器人的职责所在。比如在日常清洁中常常会遇见的纸屑场景,科沃斯T8与石头T7 Pro均一次性地将纸屑清理干净,没有将纸屑吹得到处都是。针对这种常规清洁测试,这两款旗舰级的扫地机器人自然是可以轻松应对。


除了日常的纸屑场景,我们来测试一下有点难度的花生场景。根据测试结果显示,虽然科沃斯T8与石头T7 Pro都能够完成清扫,但在清洁过程中呈现出一定差异。主要在于科沃斯T8采用双边刷设计,内旋方式前进的方式,清扫效率更高。石头T7 Pro则是采用单边刷清扫模式,少了一只腿,清扫效率低一点。大家也能看到虽然科沃斯T8官方参数吸力为1500pa,而石头T7 Pro的吸力为2500pa,但在实际使用中二者对于家庭垃圾,一些颗粒物、灰尘这些的清理都是很干净的,大家不需要一味的对比参数,实际体验更重要,这也是我自己对比后的一点感悟。


从日常的纸屑场景以及花生场景来看,从清扫能力以及效率上,科沃斯T8与石头T7 Pro的实力相当,均可满足家庭的日常需求。
拖地能力测试
接下来一起看看两款扫地机器人的拖地能力,石头T7 Pro配备了一个297ml容量的水箱,科沃斯T8则是在240ml水箱基础上,还配备了一个180ml强擦水箱模块,即使拥有两种清洁模式。

我们首先测试一下较为简单的可乐污渍清洁效果,石头T7 Pro与科沃斯T8的普通拖地模式的清洁效果都非常不错,对于液体污渍两款产品的实力相当。


对于更难清洁的油污清洁效果如何呢?将科沃斯T8安装上强拖模式,测试一下酱油油污的清洁效果。显然对于这种情况,科沃斯T8展示出更强悍的清洁能力,精拖模式下前前后后地将污渍清洁干净。相比而言,石头T7 Pro在面对顽固污渍的清洁能力就略逊一筹,始终有点小痕迹存在。


从拖地效果来看,科沃斯T8与石头T7 Pro对于日常清洁的效果都不错,但前者加持了OZMO Pro高频震动擦地系统,做到480次/分钟高频震动,并且顺利模拟人工擦地过程,搭配独创精拖模式,同一位置两遍清洁,打造出更强悍的清洁能力。显然科沃斯T8更适合家庭用户清扫厨房,或者有熊小孩的家庭啦!
自动集尘盒
扫地机器人在清洁之后,用户大多需要进行一个步骤,那就是处理集尘盒!然而“懒人懒出骨”,扫地机器人能够自己完成的事情,我们就不用动手啦!与石头T7 Pro依旧采用传统的用户亲自动手清理集尘盒模式不同,科沃斯T8支持适配Auto-Empty集尘桶,在清扫结束后可通过自吸尘模块自动清理尘盒。

这种模式主要是在自动集尘套件内配备一次性尘袋,不仅直接收集灰尘,而且自动密封的神操作更是避免用户取袋时灰尘满天飞的尴尬,2.5L大容量尘袋也避免了频繁清理的繁琐。从笔者的实际体验来看,科沃斯T8彻底解放双手的操作对于用户自然是更为友好,而且从目前智能产品的发展趋势来看,更好更全面地服务用户也是其终极目的。

智能对比
作为一款智能产品,科沃斯T8与石头T7 Pro在AI领域的应用效果也是值得关注的项目之一。根据APP地图展示的识别物体效果来看,石头T7 Pro通过双目摄像在识别物品种类上占据一定优势,但是识别物品种类具有一定局限,尤其是对于组合物品或是表面光滑的物品识别效率低下,而且还无法识别2-6cm台阶,一旦掉下台阶就无法清洁台阶以上的区域。

相比而言,科沃斯T8通过3D结构光来感知物体体积,而不是具体物品种类。简而言之就是它可以识别无数的物体种类,毕竟扫地机器人识别物体只是为了清洁而不是识别物体到底是什么,而且它还可探测到2-6cm的台阶,避免掉下台阶。

最重要的是作为智能家居的两大巨头,科沃斯拥有自家生态链,拥有多款智能家居产品,用户在构建智能家居场景时随手可得;而石头扫地机器人却是依靠小米米家生态链,不仅是智能产品多样化有所缺乏,更重要的是“隔壁有不如自家有”,依靠别人始终不是长久的发展之计。
总结
经过长时间的全面测试体验,不得不说,对比前期阶段的产品,扫地机器人的发展已渐入佳境。科沃斯与石头作为扫地机器人高端品牌,在测试过程中也展示出自己的肌肉所在。科沃斯T8从外观设计、清洁能力、清洁后续的集尘盒以及智能水平都成为可圈可点的存在,尤其是3D结构光以及强拖地模式更是适配众多家庭的实际应用情况。

当然,石头T7 Pro的总体实力也不错,但主打的双目摄像并没有带来惊艳的感觉,尤其是在识别物品方面的表现不良好,避障能力不好,识别的物品也有限,噱头大运实用性,对于日常家居清扫并不友好。总而言之,从科沃斯T8与石头T7 Pro的综合实力、日常家庭清洁以及性价比来看,笔者更推荐小伙伴们入手科沃斯T8,不仅产品质量优秀,而且生态链也足够完善,轻松构建智能家居生活!