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原创 使用Gazebo对PX4飞控进行SITL仿真
在仿真之前,首先需要搞清楚每个模块所代表的含义,在这个操作中扮演什么角色。Gazebo:可以理解成对我们实际飞行物理环境的一个仿真。QGC:地面站,不用多说Firmware:飞控源码,通过编译在Gazebo中产生一个无人机模型总的来说下面来看看具体的操作步骤:1.进入firmware文件夹下(即px4源码的位置),右键-open in terminal:2.输入:make px4_sitl gazebo更多机型的仿真可以参考官方原文档的命令命令执行后gazebo会自动跳出,此时就会出现
2021-09-15 17:16:49 1350 2
原创 GAN目标函数的理解
GAN网络目标函数的理解GAN的目标函数如下:当我第一次看到这个目标函数的话,确实是有点一脸懵逼的。那么如何理解这个函数呢?首先来理解一下这里的 D(x)\ D(x) D(x) 的含义。 D(x)\ D(x) D(x)是一个概率分布,所代表的含义是:将x分类为真实数据,而非生成数据的概率。也就是说,当自变量x表示真实的样本, D(x)\ D(x) D(x)就表示把真样本分类成真的概率;当自变量x表示生成的样本(假样本)时, D(x
2021-04-16 11:38:23 4317 6
空空如也
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