使用Gazebo对PX4飞控进行SITL仿真

在仿真之前，首先需要搞清楚每个模块所代表的含义，在这个操作中扮演什么角色。
Gazebo：可以理解成对我们实际飞行物理环境的一个仿真。
QGC：地面站，不用多说
Firmware：飞控源码，通过编译在Gazebo中产生一个无人机模型
总的来说

下面来看看具体的操作步骤：
1.进入firmware文件夹下（即px4源码的位置），右键-open in terminal：

2.输入：

make px4_sitl gazebo

命令执行后gazebo会自动跳出，此时就会出现一架四旋翼

如果想使用更多其他型号的机型仿真可以参考官方原文档的命令

3.打开QGC，QGC就会自动与该机连接

此时就可以通过QGC对飞机进行操作和监控了。