Shar-bh-CSDN博客

原创计算机视觉学习（九）--Bag of features图像特征词典

这里写自定义目录标题Bag of featuresBag of WordsBOF算法算法过程提取图像特征；对特征进行聚类，得到一部字典（ visual vocabulary ）；根据字典将图片表示成向量（直方图）；训练分类器或者用 KNN 进行检索。个人实验结果Bag of featuresBag of features ( BOF)一种适用于图像和视频检索的算法。BOF借鉴了文本分类的思路（...

2019-05-12 21:12:29 921 1

原创计算机视觉学习（八）--基础矩阵（多视图几何）

一、原理对极几何对极几何，一定是对二幅图像而言，对极几何实际上是“两幅图像之间的对极几何”，它是图像平面与以基线为轴的平面束的交的几何（这里的基线是指连接摄像机中心的直线），以下图为例：对极几何描述的是左右两幅图像(点x和x’对应的图像)与以CC’为轴的平面束的交的几何！上图中，点x、x’与摄像机中心C和C’是共面的，并且与空间点X也是空面的，这5个点共面于平面π！这是一个最本质的约束，即...

2019-04-18 01:11:06 643 1

原创计算机视觉学习（七）-- 相机标定

一、相机标定的原理原理参考：https://blog.csdn.net/honyniu/article/details/51004397一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转换为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括 R，t（相机外参）等参数；第二部是从相机坐标系转为图像坐标系，这一步是三维点到二维点的转换，包括 K（相机内参）等参数；相机坐标系转换到图像坐标系...

2019-04-14 22:45:47 960

原创计算机视觉（六）--照相机模型与现实增强

一、安装首先，我们需要安装openGL和pygame。选择与系统和已安装的python相匹配的版本，下载。然后，我们通过命令窗口cmd来下载一下缺少的DLLS文件。找到路径然后pip install DLLS。二、以平面和标记物进行姿态估计如果图像包含了平面状的标记物，且已对照相机进行了标定，就可以计算出照相机的旋转和平移。使用平面物体作为标记物，来计算用于新视图投影矩阵的例子。将图...

2019-04-07 22:54:56 229

原创计算机视觉（五）--图像全景拼接原理及实现

一、图像全景拼接的原理图像全景拼接就是将多张图片（两两间存在一定的重叠部分，可以是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的）拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术。也就是将两幅存在一定重合部分的图像，通过算法（如SIFT）进行特征点匹配从而得到对应点...

2019-04-01 00:39:00 6221

原创计算机视觉学习（三）--局部图像描述子

一、SIFT特征原理描述SIFT，即尺度不变特征变换，是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。SIFT特征对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变性，是一种非常稳定的局部特征。1.SIFT算法的特点1.1稳定性SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性；1....

2019-03-18 00:02:53 2619

原创计算机视觉学习（二）--图像处理基础

一、安装PCV在cmd命令行输入 python setup.py install，运行如下图运行结果如图二，PCV已经安装成功之后，我打算使用Spyder进行图像处理，尝试打开Spyder但是没有响应打不开，并且试着打开pythonw会闪退。链接: [link]https://blog.csdn.net/u011361880/article/details/76572973?utm_so...

2019-03-06 22:57:58 467

原创 Python实现OpenCV一：（个人安装过程）

Python实现OpenCV一：（个人安装过程）链接: [link]https://blog.csdn.net/u011321546/article/details/79499598一、python的下载及安装之前就下载过，我安装的版本是python 3.5.2官网链接：https://www.python.org/downloads/运行–cmd，输入python，然后执行print ...

2019-03-04 22:03:56 4221 1

weixin_42104269的博客