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原创 git 命令
初始化:git init查看git库状态:git status添加文件至暂存区:git add filename / git add .删除暂存区文件:git rm filename提交暂存区文件至仓库:git commit -m "message"查看仓库历史操作:git reflog版本回退:1)回退到上一个版本:git reset --hard HEAD^ 2)回退到指定版本:git reset --hard 版本号创建分支:git...
2022-05-18 21:40:10 96 1
原创 VSCode C/C++ 多文件编译配置
1. 在Code Runner插件中,进入扩展设置;2. 在Run Code configuration中,找到Code-runner:Excutor Map选项,点击设置,选中"将设置复制为JSON文件";3. 点击"在setting.json中编辑",对setting.json进行如下修改:将原来的设置:"c": "cd $dir && gcc $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithou
2022-05-16 21:37:10 587
原创 Terminator 快捷键
1. Ctrl+Shift+E 垂直平分窗口2. Ctrl+Shift+O 水平平分窗口3. Ctrl+Shift+s 隐藏/恢复滚动条4. F11 进入退出全屏幕5. Ctrl+Tab 在不同的工作区间循环6. Ctrl+l 清空当前窗口7. Ctrl+Shift+W关闭当前工作区间8. Ctrl+Shift+Q...
2022-04-06 10:50:50 700
原创 Ubuntu和Windows双系统时差调整
Ubuntu和Windows双系统有时差是因为Windows默认使用本地时间(也就是BIOS的时间),Ubuntu把BIOS的时间当作了格林尼治时间,再按照时区进行了偏移。
2022-04-05 13:32:42 371
原创 仿射系统与非仿射系统区别
仿射系统和非仿射系统的区别在于系统对输入是否是线性的。对于一个非线性系统,x ˙ ( t ) = f ( x ( t ) ) + g ( x ( t ) ) u ( t ) \dot{x}(t)=f(x(t))+g(x(t))u(t)x˙(t)=f(x(t))+g(x(t))u(t) 是一个仿射系统。 而x ˙ ( t ) = f ( x ( t ) ) + g ( x ( t ) ) s i n ( u ( t ) ) \dot{x}(t)=f(x(t))+g(x(t))sin(u(t))x...
2021-06-07 14:01:41 5325 2
空空如也
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