仿射系统与非仿射系统区别

最新推荐文章于 2025-03-09 12:18:13 发布

God_Qian

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分类专栏：非线性控制系统

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仿射系统和非仿射系统的区别在于系统的输入是否线性。

对于非线性系统， $\dot{x}(t)=f(x(t))+g(x(t))u(t)$ 是仿射系统。而 $\dot{x}(t)=f(x(t))+g(x(t))sin(u(t))$ 是非仿射系统。

当系统的输入以 $u(t)$ 的形式出现，则是仿射系统，当系统的输入以 $u^{^{2}}(t)$ ， $sin(u(t))$ 等形式出现，则是非仿射系统。

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