c语言 s函数,C语言版sfunction.pdf

matlab 中的sfunction 的用法(C 语言)

创建一个有1 输入(2 维)，2 输出(1 维)，3 个参数，还有全局变量的s-function。

1.新建sfunction 的C 语言文件

打开simulink，点击User-Defined Functions 里面的S-Function Examples。这

个里面有多个语言版本的模板，有C ，C++ ，Ada ，Fortran 和M 语言的版本，其

实都大同小异，只要了解几个函数就很容易使用了。

选择C 语言的版本：

从S-function 模块中选择C-file S-functions 里面的Basic C-MEX template 。打开后，

另存为自己的模块名字，如test.c 。

下面我们来分析代码：

#define S_FUNCTION_NAME test//这里把文件名sfuntmpl_basic 修改为test

#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

//程序里面要用到的头文件在这里引用，如“math.h”等。

float global_var; //定义全局变量

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)

{

//这个函数用来设置输入、输出和参数的。

ssSetNumSFcnParams(S, 3); /*设置参数个数，这里为3 */

if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {

return;

}

ssSetNumContStates(S, 0);//设置连续状态的个数，缺省为0 ；

ssSetNumDiscStates(S, 0);//设置离散状态的个数，缺省为0 ；

if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return;//设置输入变量的个数，这里为1

ssSetInputPortWidth(S, 0, 2); //设置输入变量0 的维数为2

ssSetInputPortRequiredContiguous(S, 0, true); //设置 input0 的访问方式，true 就是

临近访问，这样指针的增量后就可以直接访问下个input 端口了。

ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);// 设置输入端口的信号是否 mdlOutputs

函数中使用，这儿设置为true 。

if (!ssSetNumOutputPorts(S, 2)) return;//设置输出变量的个数

ssSetOutputPortWidth(S, 0, 1);//设置输出变量0 的维数为1 维

ssSetOutputPortWidth(S, 1, 1);//设置输出变量1 的维数为1 维

ssSetNumSampleTimes(S, 1); //设置采样时间，此处为1s。

ssSetNumRWork(S, 0);//不管

ssSetNumIWork(S, 0);

ssSetNumPWork(S, 0);

ssSetNumModes(S, 0);

ssSetNumNonsampledZCs(S, 0);

ssSetOptions(S, 0);

//下面可以写全局变量的初始化程序

global_var=1;

}

static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)//暂时不管

{

ssSetSampleTime(S, 0, CONTINUOUS_SAMPLE_TIME);

ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);

}

#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS /* Change to #undef to remove function

*/

#if defined(MDL_INITIALIZE_CONDITIONS)

static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)//暂时不管

{

}

#endif /* MDL_INITIALIZE_CONDITIONS */

#define MDL_START /* Change to #undef to remove function */

#if defined(MDL_START)

sta