matlab dmc控制代码,【原创】Matlab实现DMC控制加热炉程序

DMC单入单出控制程序

这是一个加热炉控制程序 程序是自己编的 请大家指正

[math]$\frac{0.6 \exp(-20)}{2400 s^2+85s+1}$ [/math]

Contents

* 程序开始

* 建立传递函数

* 设置PID参数

* 主程序 初始化DMC

* DMC程序

* 画图显示结果

%程序开始

clc;

clear all;

close all;

%建立传递函数

G=tf(0.6,[2400 85 1]);

set(G,'InputDelay',20);

[y0,t0]=step(G,0:5:500);

%设置DMC参数

Ts=5;%采样时间

N=60;%截断步长

P=25;%预测步长

m=1;%控制步长

% for m=1:3

Sv=10;%设定值

%主程序 初始化DMC

A=zeros(P,m);%动态矩阵

a=zeros(N,1);

for i=1:N

a(i)=y0(i);

end

for i=1:P

for j=1:m

if i-j+1>0

A(i,j)=a(i-j+1);

end

end

end

K=inv(A'*A+eye(m))*A';

ys=ones(N