1 控制方案设计
温度场是一个梯度场,温度的上升或下降随时间缓慢变化。电加热炉温度控制过程可以用自然降温、程序升温和恒温保持3个分过程来描述。自然降温:停止加热,环境温度在整个过程中保持不变,受控温度场最终稳定为环境温度。程序升温过程:给定电压值为一变化值,由程序控制逐渐变化,最终使炉温的稳定在给定值上。恒温保持:给定炉温为一定值,使炉温稳定在给定值上,这时受控场温度恰好抵消散热因素的影响而能够维持在所设定的温度。实验和经验表明,电加热炉对象可近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节组成,其传递函数为:
τ为纯滞后时间,K为放大倍数,T为惯性时间。在滞后时间和惯性时间均不太大、控制对象非线性小,参数时变性小的场合,RID控制是一种最直接最有效的控制方法。本文采用数字PID控制技术,设计了一个实验室可用、中小型的、温度在环境温度至此320℃范围内可调的电加热炉温度控制系统,系统结构如图1所示。
图1 炉温度控制系统结构
系统采用温度传感器对炉膛内的实时温度进行检测、转换、采样,所得的检测信号经A/D转换器转换成数字信号进入单片机