项目实战第八篇：STM32智能小车蓝牙控制开发及显示（蓝牙开发篇）

最新推荐文章于 2025-03-31 04:06:13 发布
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分类专栏： STM32项目实战-多功能智能蓝牙循迹避障小车 文章标签： stm32 物联网
本人所有的文章均是自己在学习过程中一步步验证与总结后，以笔记的形式共享出来给大家学习与参考，如有错望提出讨论与修改。如有侵权的地方请告知作者及时删除,谢谢!
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本文介绍了使用STM32进行蓝牙HC-05模块的驱动和开发，包括基本参数、接线方式和软件实现。通过编写hc05.c和hc05.h文件实现蓝牙功能模块化。接着，详细讲解了如何结合APP实现小车的蓝牙控制，以及如何在主函数中实现避障和距离显示的综合功能。

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本次使用的蓝牙模块是属于透传模块，接口使用的是串口。只要熟悉STM32的串口开发就能正常的使用蓝牙模块。换句话说就是对串口进行开发，往串口里面发送数据，接上蓝牙模块后，就会自动的通过蓝牙将数据透传给连接蓝牙的设备，从而实现数据的传输，对串口原理不懂的可以参考我之前的博客： 串口基本原理

1、蓝牙HC-05的驱动及开发

拿到蓝牙模块后，首先就得了解它的基本使用，具体如下所示：

1.1、基本参数

在这里插入图片描述

1.2、接线方式

模块接线方法如下图所示：
在这里插入图片描述所以，蓝牙所使用也就是4个引脚，也就是电源和地，其他两个就是TX和RX，这两个引

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stm32蓝牙模块
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STM32嵌入式开发中蓝牙模块的使用
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通过以上步骤，你可以在STM32嵌入式开发中成功使用蓝牙模块实现无线通信。在实际应用中，可以根据具体需求对代码进行扩展，如实现更复杂的数据处理和控制逻辑。同时，还可以结合其他外设，如传感器、执行器等，开发出更具实用性的嵌入式系统。
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也就是无法再修改蓝牙参数了，如果需要修改模块配对码，波特率，则需要拔出USB转TTL，按住模块按键的同时插入USB转TTL，最后松开按键，才切换进入AT指令模式，此时的波特率是38400，这个是无法修改的，注意到：在未配对状态下，进入AT模式后，就是第一次按下了小按键，后面不需要按，直接发送指令，操作起来就像第二种方式进入AT指令模式一样，区别在于此时的波特率是115200，不是38400。可以猜测，此时是蓝牙常规工作模式，电脑发给模块的是数据，不是AT指令，为了再验证一下，发些其他数据。
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首先，我们需要初始化串口（USART1_Init函数），配 置串口引脚和相关参数，打开串口中断。在接收到蓝牙数据后，我们在USART1_IRQHandler中断处理函数中，将接收到的数据保存到接收缓冲区，并判断是否接收到完整的蓝牙数据包。如果接收到了完整的蓝牙数据包，则表示接收完成，我们可以对其进行解析和处理。在main函数中，我们将接收到完整的蓝牙数据包后的处理放在while循环中，以便不断地接收和处理数据。以上示例仅是一个简单的蓝牙通信实现例子，实际的应用中需要根据具体需求进行相应的调整和完善。
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