3、UCOSIII任务管理中的几个关键名词解释(任务及任务状态)

1、什么是任务

我们设计复杂、大型程序的时候，将这些负责的程序分割成许多个简单的小程序，这些小程序就是单个的任务，所有的小任务和谐的工作，最终完成复杂的功能。在操作系统中这些小任务可以并发执行，从而提高CPU的使用效率。

UCOSIII就是一个可剥夺的多任务系统，我们使用UCOSIII的一个重要 的原因就是它的多任务处理能力。

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2、UCOSIII中的任务

在UCOSIII中任务就是程序实体，UCOSIII能够管理和调度这些小任务(程序)。

   UCOSIII中的任务由三部分组成：任务堆栈、任务控制块和任务函数。

   任务堆栈：上下文切换的时候用来保存任务的工作环境，就是STM32的内部寄存器值。

   任务控制块：任务控制块用来记录任务的各个属性。

   任务函数：由用户编写的任务处理代码，是实实在在干活的，一般写法如下：

UCOSIII中的任务函数模板：

void XXX_task(void *p_arg)
{
     while(1)
     {
      ......        //任务处理过程
     }
 }

可以看出用任务函数通常是一个无限循环，当然了，也可以是一个只执行一次的任务。任务的参数是一个void类型的，这么做的目的是可以可以传递不同类型的数据甚至是函数。

   可以看出任务函数其实就是一个C语言的函数，但是在使用UCOIII的情况下这个函数不能有用户自行调用，任务函数何时执行执行，何时停止完全有操作系统来控制。

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3、UCOSIII默认有5个系统任务

    ①、空闲任务：UCOSIII创建的第一个任务，UCOSIII必须创建的任务，此任务有UCOSIII自动创建，不需要用户手动创建。

    ②、时钟节拍任务：此任务也是必须创建的任务。

  ③、统计任务：可选任务，用来统计CPU使用率和各个任务的堆栈使用量。此任务是可选任务，由宏OS_CFG_STAT_TASK_EN控制是否使用此任务。

    ④、定时任务：用来向用户提供定时服务，也是可选任务，由宏OS_CFG_TMR_EN控制是否使用此任务。

    ⑤、中断服务管理任务：可选任务，由宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN控制是否使用此任务。

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4、UCOSIII任务状态

从用户的角度看，UCOSIII的任务一共有5种状态：

    ①、休眠态：任务已经在CPU的flash中了，但是还不受UCOSIII管理。

    ②、就绪态：系统为任务分配了任务控制块，并且任务已经在就绪表中登记，这时这个任务就具有了运行的条件，此时任务的状态就是就绪态。

    ③、运行态：任务获得CPU的使用权，正在运行。

    ④、等待态：正在运行的任务需要等待一段时间，或者等待某个事件，这个任务就进入了等待态，此时系统就会把CPU使用权转交给别的任务。

⑤、中断服务态：当发送中断，当前正在运行的任务会被挂起，CPU转而去执行中断服务函数，此时任务的任务状态叫做中断服务态。

五个状态转换关系如下图：