linux 中断底半部的实现

一、描述

工作队列(work queue) 类似 tasklet，允许调用者请求在将来某个时间调用一个函数。

tasklet 在软件中断上下文中运行，所以tasklet执行很快，持续短，并且一般在原子态。
tasklet一般只能在最初被提交的处理器上运行。

工作队列在一个特殊内核进程上下文运行，有更多的灵活性，并且能够休眠。工作队列包括一系列将要执行的任务和执行这些任务的内核线程。每个工作队列有一个专门的线程，所有的任务必须在进程的上下文中运行，这样它们可以安全休眠。

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二、代码数据结构

1. tasklet

struct tasklet_struct
{
	struct tasklet_struct *next;
	unsigned long state;
	atomic_t count;
	void (*func)(unsigned long);//tasklet的处理函数 ---- 底半部
	unsigned long data;//传递给tasklet处理函数的参数
};

2. 编程使用

1.分配初始化
    struct tasklet_struct mytasklet;
    tasklet_init(&mytasklet,处理函数,处理函数的参数);
或者
    DECLARE_TASKLET(tasklet名,处理函数,处理函数的参数);  
    
2.在顶半部中登记tasklet
    tasklet_schedule(&mytasklet);   

tasklet本身运行在中断上下文，处理函数不能 阻塞/睡眠。

3.工作队列

tasklet处理函数不允许睡眠，如果底半部需要睡眠可以选择工作队列，工作队列包括工作和延时工作。

//工作
typedef void (*work_func_t)(struct work_struct *work);//函数指针类型
struct work_struct {
	atomic_long_t data;
	struct list_head entry;
	work_func_t func;//工作的处理函数
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
	struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};

//延时工作 -------- 指定延时多久后才处理
struct delayed_work {
	struct work_struct work;//工作
	struct timer_list timer;//内核定时器
};

4. 编程使用

1）分配初始化
    struct work_struct mywork;
    struct delayed_work mydwork;
    
    INIT_WORK(&mywork,工作处理函数);
    INIT_DELAYED_WORK(&mydwork,延时工作处理函数);
    
2）在顶半部中登记工作/延时工作
    schedule_work(&mywork);//空闲时调用
    schedule_delayed_work(&mydwork,延时时间);//延时指定时间调用 HZ <===> 1s

（3）注意事项
    工作/延时工作 工作于进程上下文，使用内核线程来执行，参与任务调度，可以睡眠

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三、比较

比较点	Tasklet	工作队列
执行上下文	延后的工作（中断底半部），运行于中断上下文	延后的工作（中断底半部），运行于进程上下文
可重用	不能在不同的CPU上同时运行，但是不同的CPU可以运行不同的 tasklet	可以在不同的CPU上同时运行
睡眠	不能睡眠	可以睡眠
抢占	不能抢占/调度	可以抢占/调度
易用性	容易使用	容易使用
使用场合	如果延后的工作不会睡眠	如果延后的工作会睡眠

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