ARM 的编程模式和 7 种工作模式

一、ARM的基本设定

• ARM 采用的是32位架构.

• ARM 约定:
  Byte ： 8 bits
  Halfword ：16 bits (2 byte)
  Word : 32 bits (4 byte)

• 大部分ARM core 提供：
  ARM 指令集（32-bit）
  Thumb 指令集（16-bit ）
  Thumb2指令集（16 & 32bit）

  ARM 的一个 CPU 上，能够同时提供、支持 3 种指令集。

  ARMv7 之后版本的 CPU，支持 Thumb2 指令集。对于普通指令，采用 Thumb2 16 bit 指令集，能够节省内存空间；对于异常等指令长度较长的操作，采用 Thumb2 32 bit 指令集。

• Jazelle cores 支持 Java bytecode

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二、ARM处理器工作模式

ARM 有7个基本工作模式

• User : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式；
• FIQ : 当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式，此中断是快速中断；
• IRQ : 当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式 ，此中断是普通中断；
• Supervisor : 当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式 ，此模式又称为管理模式；
• Abort : 当存取异常时将会进入这种模式，如 CPU 读取内存失败，或者 CPU 写内存失败；
• Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式，如 CPU 读取到不认识的指令；
• System : 使用和 User 模式相同寄存器集的特权模式

七种工作模式的分类，可以记忆如下：
1、一个用户模式 User，和六个特权模式；
2、特权模式又分为 5 个异常模式 和 1 个系统模式 System；

• 除 User（用户模式）是 Normal（普通模式）外，其他 6 种都是 Privilege（特权模式）。
• Privilege 中除 Sys 模式外，其余 5 种为异常模式。
• 各种模式的切换，可以是程序员通过代码主动切换（通过写 CPSR 寄存器）；也可以是 CPU 在某些情况下自动切换。
• 各种模式下权限和可以访问的寄存器不同。

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其他书籍看到的解释

• User：非特权模式，大部分任务执行在这种模式，如用户进程；
• FIQ：当一个高优先级 (fast) 中断产生时将会进入这种模式；
• IRQ：当一个低优先级 (normal) 中断产生时将会进入这种模式；
• Supervisor：当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式，如 uboot 过程；
• Abort：当存取异常时将会进入这种模式；
• Undef：当执行未定义指令时会进入这种模式；
• System：使用和User模式相同寄存器集的特权模式，操作系统内核专用的模式；

除了用户模式之外的其他 6 种处理器模式称为特权模式(Privileged Modes)。在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。其中，除 sys 系统模式外，其他 5 种特权模式又称为异常模式。

处理器模式可以通过软件控制进行切换，也可以通过外部中断或异常处理过程进行切换。大多数的用户程序运行在用户模式下。这时，应用程序不能够访问一些受操作系统保护的系统资源。应用程序也不能直接进行处理器模式的切换。当需要进行处理器模式切换时，应用程序可以产生异常处理，在异常处理过程中进行处理器模式的切换。这种体系结构可以使操作系统控制整个系统的资源。

当应用程序发生异常中断时，处理器进入相应的异常模式。在每一种异常模式中都有一组寄存器，供相应的异常处理程序使用，这样就可以保证在进入异常模式时，用户模式下的寄存器（保存了程序运行状态）不被破坏。

系统模式并不是通过异常过程进入的，它和用户模式具有完全一样的寄存器。但是系统模式属于特权模式，可以访问所用的系统资源，也可以直接进行处理器模式切换。它主要供操作系统任务使用。通常操作系统的任务需要访问所有的系统资源，同时该任务仍然使用用户模式的寄存器组，而不是使用异常模式下相应的寄存器组，这样可以保证当异常中断发生时任务状态不被破坏。

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三、什么是异常

• 正常工作之外的流程都叫异常；
• 异常会打断正在执行的工作，并且一般我们希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作；
• 中断是异常的一种；

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四、CPU为什么设计这些模式

• CPU是硬件，OS是软件，软件的设计要依赖硬件的特性，硬件的设计要考虑软件需要，便于实现软件特性。
• 操作系统有安全级别要求，因此CPU设计多种模式是为了方便操作系统的多种角色安全等级需要。

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源自B站朱有鹏老师.