ARM的七种工作模式介绍

       下图有9中模式，其中在Secure和Non-Secure状态下都适用的有七种，分别是User、FIQ、IRQ、Supervisor、Abort、Undefined和System。

       之所以记录ARM的这些工作模式，是因为在ARM的中断和异常中，经常会有工作模式的切换，而中断和异常也是ARM中很重要的一点，所以在这里记录一下工作模式的一些概念和一些细节。
       其中User模式是非特权模式，其他六种都是特权模式，特权模式中的每一种模式相互之间可以通过软件操作随便切换，也可以切换到User模式下，但是User模式不能通过软件操作切换到其他模式。

       ARM的这七种工作模式每一种都对应一组“独立”的寄存器:

       以上图中的红字是我为了方便描述自己标的，并不是寄存器名，而且不分先后顺序。
       注：
       ‡：表示安全扩展的一部分。仅在安全状态下存在。
       †：表示虚拟化扩展的一部分。仅在非安全状态下存在。
       空白地方的单元格表示使用了User模式寄存器。

       每种模式都有15个通用寄存器与之对应，但是在异常模式（FIQ、IRQ、Supervisor、Abort、Undefined）中，每个模式都有自己特有的SP（R13）和LR（R14）寄存器（硬件上），FIQ模式还有自己独立的R8~R12寄存器（硬件上），举个例子，在FIQ模式中，R0的值与非异常模式下R0的值是一样的，是通用的，而FIQ模式下R8的值和非异常模式下R8的值（一般）是不一样的，是独立的，是不通用的，它是FIQ模式专属的。所以通用寄存器总共有31个（如上图红字所表序号，不分先后顺序）。

       User mode：操作系统以用户模式运行应用程序，以限制系统资源的使用。通常应用程序都在用户模式下执行，在用户模式下运行的程序：
       ①仅对系统资源进行非特权访问，即不能访问受保护的系统资源。
       ②只对内存进行非特权访问。
       ③除非引起异常，否则不能更改工作模式。

       System mode：系统模式具有与用户模式相同的寄存器，任何异常都不会进入系统模式。

       Supervisor mode：当复位或软件中断指令执行是会进入这种模式。

       Abort mode：当发生数据存取异常或指令预取异常会进入这种模式。

       Undefined mode：当执行未定义的指令时会进入这种模式。

       FIQ mode：当发生快速中断时会进入这种模式。

       IRQ mode：当发生IRQ中断时会进入这种模式。

       还是这张图，有一个问题就是为什么FIQ模式专属的寄存器比其他模式多？

       FIQ模式的专属寄存器有R8_fiq、R9_fiq、R10_fiq、R11_fiq、R12_fiq、SP_fiq、LR_fiq。

       答：
       FIQ是快速中断模式，而中断的过程是：保存现场——处理中断——恢复现场。其中保存和恢复现场要保存的东西之一就有被中断模式寄存器，而在进入FIQ中断时，只需保存R0~R7，其他的寄存器可以使用FIQ模式专属的寄存器，所以相对其他中断，FIQ中断所需保存现场和恢复现场的时间相对较少（因为保存和恢复的寄存器少了）。但很可惜，FIQ中断使用的场景并不多。。

       这些工作模式是通过程序状态寄存器（Program Status Registers (PSRs)）来判断的，在应用程序下用的是APSR（The Application Program Status Register），在用户模式下用的是CPSR（The Current Program Status Register ），在进入异常模式时，SPSR（The Saved Program Status Registers ）会保存进入异常模式之前CPSR的值，异常处理完毕后，会将SPSR的值恢复给CPSR。每个异常模式下都有自己专属的SPSR。

       CPSR和SPSRs的描述：