a star 算法 matlab,A-star Search Algorithm(A*优化算法)

最新推荐文章于 2023-08-21 17:16:17 发布
最新推荐文章于 2023-08-21 17:16:17 发布
阅读量248 收藏
点赞数
文章标签： a star 算法 matlab

BColorImageLinkQuoteCodeSmilies

验证问答

换一个        验证码

换一个

帮助本版积分规则参与/回复主题

请认真回复帖子，拒绝恶意灌水、垃圾广告、反动言论！

打包下载每日签到积分充值有偿担保函数帮助设为首页收藏本站开启辅助访问切换到窄版切换风格

消息

新听众(1)

《量化投资：以MATLAB为工具》

MATLAB技术论坛

hi好还ijaj |马甲 |我的 |设置 |消息 |提醒(1) |退出

积分: 11 |用户组: 幼儿园

快捷导航

首页论坛培训资源数模威客我的

资讯动态技术论坛仿真论坛资源中心读书频道数学建模数学软件有偿编程技术开发信息共享站务管理

请输入搜索内容

帖子

搜索

热搜: 电机预测单相逆变器定位无刷直流电机变压器太阳能数据挖掘激光器跟踪轨迹HSV轨迹跟踪simulinksvm怎么训练路径跟踪目标跟踪数据处理小波变换信号处理封装

MATLAB技术论坛»论坛›〓 MATLAB 资源共享 〓›MATLAB/Simulink 程序源码›A-star Search Algorithm(A*优化算法)

12345678910... 67

1

/ 67 页下一页

返回列表发新帖回复

查看: 62774|回复: 664

打印 上一主题 下一主题

收起左侧 [其它] A-star Search Algorithm(A*优化算法)     [复制链接]

dynamic

签到天数: 12 天

[LV.3]偶尔看看II

1519

主题

5588

帖子

7万

积分

管理员

风雪夜归人

Rank: 30Rank: 30Rank: 30Rank: 30

积分72761

管理团队技术小组原创先锋宣传大使

QQ

发消息

电梯直达

跳转到指定楼层 楼主

发表于 2008-12-13 15:54:50 | 只看该作者 回帖奖励

图论工具箱：http://www.matlabsky.com/thread-295-1-1.html

基本图论函数库：http://www.matlabsky.com/thread-299-1-1.html

Dijkstra最短路径：http://www.matlabsky.com/thread-297-1-1.html

Kruskal最小生成树：http://www.matlabsky.com/thread-296-1-1.html

Prims算法：http://www.matlabsky.com/thread-300-1-1.html

A星优化算法：http://www.matlabsky.com/thread-298-1-1.html

MATLAB/C++ mixed implementation for Astar search algorithm

Usage:

1. Extract the zip file

2. Type "Mex Astar.cpp" in MATLAB command window to generate Astar.dll (you must choose to have such ability when installing MATLAB)

"

鑨鑨
关注
Dijkstra算法（MATLAB代码）.zip
04-18
在matlab中实现网络最短路径求解,最经典的最短路径求解方法，以网络邻接矩阵为输入变量，输出任意节点间的最短路径。
A星(A*、A Star)路径规划算法详解（附MATLAB代码）
热门推荐
晨少的博客
06-27 3万+
一、A* 算法原理 二、A* 算法实现步骤 三、A* 算法MATLAB代码举个例子来说，A*算法通常要将地图网格化，如下图所示： 假设有一只乌龟在追小白兔，乌龟此时的位置是（2,2），小白兔的位置是（6,6），假设小白兔静止不动。 根据A *算法的原理，乌龟只能向左、向右、向上、向下走，那么（1,2）、（2,1）、（3,2）、（2,3）是乌龟下一轮可以到达的点，这些点叫做 待探索的点步骤一 寻找下一步可以到达的节点，将这些待探索的点加入待探索数组 frontier 中，也叫边界数组。 计算出新加入点的代价
Dijkstra算法Matlab实例代码实现
05-07
Dijkstra算法算是贪⼼思想实现的，⾸先把起点到所有点的距离存下来找个最短的，然后松弛⼀次再找出最短的，所谓的松弛操作就是，遍历⼀遍看通过刚刚找到的距离最短的点作为中转站会不会更近，如果更近了就更新距离，这样把所有的点找遍之后就存下了起点到其他所有点的最短距离。本实例主要针对自动驾驶技术当中Dijkstra的应用现象所提出的解决方案。
用matlab实现Dijkstra算法，内附函数详解
m0_73688118的博客
08-21 4041
学习数学建模清风大佬课程时，在图论章节中清风大佬留下了让我们手搓dijkstra算法的任务，笔者翻阅了CSDN和B站视频，发现CSDN上的dijkstra代码和清风大佬课程上的逻辑有点出入，所以加上自己对代码和matlab的理解，在CSDN和清风大佬课程的基础上手搓了一版dijkstra算法函数，代码如果有考虑不周，欢迎各位看官指出！！！
matlab运算dijkstra,图论Dijkstra算法实现(Matlab)
weixin_30016191的博客
03-17 973
Dijkstra算法可以用于求出从给定节点到其他各个节点的最短路径(不可用于处理负权图)，其基本思想是以从起点到当前节点的总路径最短为目的，逐个更新各个节点到起点的距离。下面直接给出Matlab实现的Dijkstra算法adjacent_M = input("请输入邻接矩阵(结点从1开始递增编号): ");Distance = zeros(1,size(adjacent_M,1)); %用于存放从...
A-star（A星）算法，matlab程序
09-01
A-star（A*）算法是一种在图形搜索中用于路径规划的有效算法，它的全称是“Adaptive Search Algorithm”。A* 算法结合了最佳优先搜索（如Dijkstra算法）和启发式搜索策略，能够在保证找到最优解的同时，显著减少搜索...
An-Improved-A--Star-Algorithm.zip_A star算法_matlab 智能车辆_改进a_无人驾驶车
07-15
（被EI收录，不错的文章）传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时，求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多。针对这些不足，提出了一种改进A*算法，将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个，可以沿...
移动机器人自主路径规划之A star算法MATLAB实现代码
最新发布
03-25
A*算法（A-star algorithm）是一种广泛应用的路径规划算法，被设计用来在图形或网络中寻找两个节点之间的最短路径。它是一种启发式搜索算法，结合了广度优先搜索和最佳优先搜索的特点。其核心思想是通过评估每个可能...
A star Algorithm.rar
07-15
A*（发音为"A-star"）算法是一种广泛应用的路径搜索算法，其在机器人路径规划、游戏AI、图形学等领域有着广泛的应用。该算法结合了最佳优先搜索（Best-First Search）和Dijkstra算法的优点，通过引入启发式函数来...
a-star algorithm
04-04
A*（A-star）算法是一种广泛应用的启发式搜索算法，用于在图形结构中找到从起始节点到目标节点的最短路径。它结合了Dijkstra算法的全局最优性与最佳优先搜索的效率，通过引入一个评估函数来预测从当前节点到达目标...
A_star算法matlab程序
10-31
A_star算法matlab程序，A_star算法matlab程序，A_star算法matlab程序
改编的三维空间A*star算法matlab
08-24
刚开始研究路径规划，因为要研究三维的，所以将二维的A*算法简单改为三维，对自己是一个备份，写的不好，轻喷，可以相互交流
【MATLAB】最短路径Dijkstra算法
taoxing
07-30 2万+
目录1.Dijkstra算法1.1使用范围1.2算法思路1.3实例2.代码2.1dijstra函数2.2调用函数 1.Dijkstra算法 1.1使用范围 ∙\bullet∙ 寻求从一固定顶点到其余各点的最短路径 ∙\bullet∙ 有向图、无向图和混合图 ∙\bullet∙ 权非负 1.2算法思路 每一次迭代产生一个永久标号，把它接入到以起始点为v0根的树中，在这棵树上每一个顶点与根结点之间的路径皆为最短路径。 1.3实例 寻找从顶点1到顶点5的最短路径： 一共有六个顶点，生成的带权邻接矩阵为： [
dijkstra算法_Dijkstra算法例子
weixin_39625782的博客
11-18 683
在Dijkstra算法代码下载本文涉及到的代码。程序代码Dijkstra算法的程序如下：function找图中顶点间最短距离在这样一张图中，找到从A到D的最短距离和路径。构造邻接矩阵如下：adj 指定起点和终点，使用上面的程序计算即可：[结果如下：最短距离： 22.00 路径 ： 'A' 'F' 'E' 'D'找栅格地图中两点间最短距离如下图所示栅格地图，指定起点和终点，...
Dijkstra算法（matlab实现）
weixin_45913125的博客
03-26 1万+
Dijkstra算法 Dijkstra算法主要是用来解决单源点最短路径问题。 该算法的思路如下： 在一个带非负权值的图G=(V,E)中，把顶点集V分为两组。 S：已求出最短路径的顶点的集合，初始时集合S中只有源点s。 V-S：尚未确定最短路径的顶点集合，将V-S中顶点按最短路径递增的次序加入S中。 ...
Dijkstra算法详解(附MATLAB代码)
yyyyyyep的博客
06-26 1667
按路径长度递增次序产生算法:把顶点集合V分成两组:(1) S: 已求出的顶点的集合 (初始时只含有源点V0)(2) V-S=T: 尚未确定的顶点集合将T中顶点按递增的次序加入到S中，保证:(1)从源点VO到S中其他各顶点的长度都不大于从VO到T中任何顶点的最短路径长度(2)每个顶点对应一个距离值S中顶点: 从VO到此顶点的长度T中顶点: 从V0到此顶点的只包括S中顶点作中间顶点的最短路径长度依据:可以证明V0到T中顶点Vk的，或是从VO到Vk的直接路径的权值;
用matlab实现Dijkstra算法（最短路问题）
daylight714的博客
10-11 4205
用matlab实现Dijkstra算法（最短路问题） 这是课件上的一个例题，刚刚自己编写的，可以正确运算出结果（其他例子还没试过），不知道对无向图适不适用，大家可以拿来试运行一下 这是运行结果: clc; clear; %输入节点个数 n=9; %定义有向图或无向图W W=[0 6 3 1 inf inf inf inf inf;inf 0 inf inf 1 inf inf inf inf;inf 2 0 2 inf inf inf inf inf; inf inf inf 0 inf 10
dijkstra的matlab程序,Dijkstra算法matlab代码
weixin_42560530的博客
03-17 937
一：求解最短路径的Dijkstra算法二：Dijkstra算法伪代码Vs(iN，2)： Vs(iN,1)==1表示顶点iN在集合Vs，Vs(iN，2)存储到iN最短距离。Ay(NN,NN)： 领接矩阵存储边权。 不可行的路记为无穷大。By(NN,NN)： 记录到顶点iN最短路径的前一个顶点。Minp=0; jn=0;while (Vs(NN,1)==1) %顶点jN表示末点。for (...
dijkstra算法matlab程序_编程习题课 | 用最短路算法为你的小地图导航
weixin_39897887的博客
01-14 591
简介：路网拓扑的正确导入方式，运筹学算法的完整实战案例，最详细的代码讲解与分享。引言：在研究路径选择和流量分配等交通问题时，常常会用到最短路算法。用最短路算法解决交通问题存在两个难点：一、算法的选择和程序的编写。最短路算法有很多种改进算法和启发式算法，这些算法的效率不同，适用的网络也不相同。二、构建一个算例网络很简单，但由于实际路网具有高度复杂性，因此将真实的拓扑路网导入最短路算法变得困难。本期给...
a star算法matlab代码
05-03
以下是A*算法的Matlab代码示例： ``` function [path, cost] = astar(start, goal, map) % A* algorithm implementation in Matlab % Input arguments: % start - starting node coordinates [x, y] % goal - goal node coordinates [x, y] % map - binary matrix representing the environment, where 0 is free and 1 is occupied % Output arguments: % path - array of nodes representing the path from start to goal % cost - total cost of the path % Define the heuristic function (Euclidean distance) heuristic = @(a,b) sqrt((a(1)-b(1))^2 + (a(2)-b(2))^2); % Define the cost function (Euclidean distance) costfunc = @(a,b) sqrt((a(1)-b(1))^2 + (a(2)-b(2))^2); % Define the open and closed lists openList = start; closedList = []; % Define the gScore and fScore of the starting node gScore = inf(size(map)); gScore(start(2), start(1)) = 0; fScore = inf(size(map)); fScore(start(2), start(1)) = heuristic(start, goal); % Start the search loop while ~isempty(openList) % Select the node with the lowest fScore in the openList [~, current] = min(fScore(openList(:,2), openList(:,1))); current = openList(current,:); % Check if the current node is the goal node if isequal(current, goal) % Reconstruct the path and compute the cost path = [current]; cost = 0; while ~isequal(current, start) [~, prev] = min(gScore(current(2)-1:current(2)+1, current(1)-1:current(1)+1) + ... costfunc(current, [current(1)-1:current(1)+1; current(2)-1:current(2)+1]')); current = [current(1)-1:current(1)+1; current(2)-1:current(2)+1](:,prev); path = [current path]; cost = cost + costfunc(path(:,1), path(:,2)); end return end % Move the current node from the openList to the closedList openList(ismember(openList, current, 'rows'),:) = []; closedList(end+1,:) = current; % Generate the neighbors of the current node neighbors = [current(1)-1 current(2); current(1)+1 current(2); current(1) current(2)-1; current(1) current(2)+1]; neighbors(neighbors(:,1)<1 | neighbors(:,1)>size(map,2) | ... neighbors(:,2)<1 | neighbors(:,2)>size(map,1) | ... map(sub2ind(size(map),neighbors(:,2),neighbors(:,1))), :) = []; % Iterate over the neighbors of the current node for i = 1:size(neighbors,1) neighbor = neighbors(i,:); % Check if the neighbor is already in the closedList if any(ismember(closedList, neighbor, 'rows')) continue end % Compute the tentative gScore of the neighbor tentative_gScore = gScore(current(2), current(1)) + costfunc(current, neighbor); % Check if the neighbor is already in the openList if ~any(ismember(openList, neighbor, 'rows')) openList(end+1,:) = neighbor; % Check if the tentative gScore is greater than the current gScore of the neighbor elseif tentative_gScore >= gScore(neighbor(2), neighbor(1)) continue end % Update the gScore and fScore of the neighbor gScore(neighbor(2), neighbor(1)) = tentative_gScore; fScore(neighbor(2), neighbor(1)) = tentative_gScore + heuristic(neighbor, goal); end end % If the goal node is not reachable, return an empty path and infinite cost path = []; cost = inf; end ``` 这个代码中的输入参数 `map` 是一个二元矩阵，其中 0 表示空闲，1 表示障碍物。输出参数 `path` 是一个节点数组，表示从起点到终点的路径；`cost` 是该路径的总成本。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值