Java轮训任务_VxWorks中的轮询任务

我想写一个任务，对某些IO进行一些轮询 . 现在，我需要它不阻止cpu，而是每1微秒左右检查一次IO . 我是一个相对的VxWorks新手，只是意识到在我的轮询循环中插入_1789413可能不会做我需要它做的事情 . 我最好怎么做？

我已经发现 sysClkRateGet() 返回60，这不会阻止CPU中发生的其他事情，所以我猜 taskDelay() 不会对我这么做......还有什么能让我的停机时间缩短任务(超过1/60秒)？

edit

我想我已经发现，每执行一次执行我的短轮询功能的计时器就会更加明智 . 我触发了这样的计时器：

timer_t polltimerID;

struct itimerspec poll_time;

poll_time.it_value.tv_sec = 0;

poll_time.it_value.tv_nsec= 1000;

poll_time.it_interval.tv_sec = 0;

poll_time.it_interval.tv_nsec= 1000; // execute it every 1us

if(timer_create (CLOCK_REALTIME, NULL, &polltimerID))

printf("problem in timer_create(): %s",strerror(errno));

if(timer_connect (polltimerID,MyPollFunction,0))

printf("problem in timer_connect(): %s",strerror(errno));

if(timer_settime (polltimerID, 0, &poll_time, NULL))

printf("problem in timer_settime(): %s",strerror(errno));

但是我还不确定，计时器的优先级是什么，以及是否(以及如何)能够抢占当前任务，任何人？