基于matlab的仿真分析方法,基于Matlab的PSS的仿真分析

基于Matlab的PSS的仿真分析

工业自动化 · 基于 Ma t l a b的 P S S的仿真分析 上海电器技术( 2 0 1 0 N o ． 1 ) 基 于 Ma t la b的 P S S的仿真分析 温嘉斌汤伟 哈 尔滨理工大学电气与电子工程学院 摘要： 分析了低频振荡产生的原因以及电力系统稳定器( P S S ) 对低频振荡的抑制作用。利用 Ma t l a b对 P S S的 参数进行整定， 并建立了励磁调节系统仿真模型。用 3种运行方式验证电力系统稳定器抑制低频振荡的能力。仿 真结果表明： 整定后的电力系统稳定器对低频振荡具有良好的抑制作用。 关键词 ： 低频振荡电力 系统稳定器 ( P S S) 整定计算 S i m u l a t i o n S t u d y f o r P SS b a s e d o n Ma t l a b We n J i a b i n T a n g We i S c h o o l o f El e c t r i c a l a n d El e c t r i c En g i n e e r i n g， Ha r b i n Un i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d Te c h n o l o g y Abs t r ac t：Th e p a pe r a n a l y s e d t h e c a us e s o f l o w —f r e q ue n c y o s c i l l a t i o n s， a s we l l a s t h e i n h i b i t o r y a c t i o n o f t he po we r s y s t e m s t a b i l i z e r( P S S )t o l o w—f r e q u e n c y o s c i l l a t i o n s ．We u s e Ma t l a b t o o p t i m i z e t h e p a r a m e t e r s o f P S S a n d t o e s t a b l i s h t h e s i m u · l a t i o n mo de l o f e xc i t a t i o n g o v e r n o r s y s t e m． We v e r i f y t h e a bi l i t y o f t he p o we r s y s t e m s t ab i l i z e r t o s up pr e s s l o w —f r e q ue nc y o s c i l l a t i o n s i n t h r e e mo d e s．T h e s i mu l i a t i o n r e s u l t s i l l u s t r a t e d t h a t t h e P S S wi t h t h e s e t t i n g s h a s g o o d i n h i b i t o r y a c t i o n t o l o w —f r e q ue n c y o s c i l l a t i o ns ． K e y wo r d s ： lo w—f r e q u e n c y o s c il l a t io n s p o we r s y s t e m s t a b i li z e r ( P S S) t u n i n g 0前言 1 电力 系统低频 振荡的原 因 随着大规模 电力系统的发展以及快速励磁 系统 的应用 ， 使得系统的阻尼不断降低 ， 导致电网中出现 负阻尼或弱阻尼 、 低频振荡现象 ， 系统的安全与稳定 运行受到威胁。为了提高 电力系统的动态稳定性 ， 重要措施之一就是采用在电力系统励磁调节器上附 加电力系统稳定器 P S S ( P o w e r S y s t e m S t a b i l i z e r ) 的 附加励磁控制方案。P S S就是在励磁电压调节器 中 引入附加信号 ， 产生一个正阻尼转矩 ， 去克服原励磁 电压调节器中产生 的负阻尼转矩作用 ， 以此实现对 振荡的抑制。为此 ， 本文对低频振荡产生的原 因进 行分析， 并利用 Ma t 1 a b建立 电力 系统 的仿 真模 型， 然后针对此模拟的电力系统进行仿真试验。 低频振荡 的发生有 4个主要诱发 因素， 即电网 之间的弱联系 、 长线路输电、 重的系统负荷和快速励 磁系统的采用。电力系统 中各发电机通过输电线路 并列运行时， 在扰动下某些发电机转子之间会出现 相对摆动。若阻尼不足 ， 则会引发持续的振荡 ， 此时 这些发 电机的有功功率以及发 电机之间的输电线路 功率也会发生相应振荡。该振荡主要是发生在弱联 系的互联网之间， 或发 电机群与发电机群之间的一 种有功振荡。由于其频率 比较低 ， 通常为 0 ． 1 ～2 ． 5 Hz ， 故称之为低频振荡。这种振荡的主要特点就是 它的自发性 ， 是 由系统本身的参数决定的。 发 电机产生低频振荡的原 因可归结为⋯ ： 一 3 9— 上海电器技术( 2 0 1 0 N o ． 1 ) 基于 M a fl a b的 P S S的仿真分析 · 工业自动化 1 ) 发 电机控制系统的参数调整不 当， 特别是在 远距离送电的情况下 ， 调节器的放大倍数太高， 当其 产生的负阻尼转矩大于发电机 固有 的正阻尼转 矩 时， 发电机就可能产生振荡； 其他如调解器参数整定 不当、 水系统与机电调节系统参数配合不当、 并联于 同一母线上的发 电机励磁参数设计不 当等 ， 都可能 引起发电机的机电低频振荡。 2 ) 负荷的波动， 相当于发电机遭遇一种波动的 输入量 3 ) 受端 系统的发 电机带轻载情况下 的 自发振 荡 ， 即在某种条件下， 发 电机定子 电流具有助磁作 用 ， 而它产生的负阻尼会引起振荡。 2电力系统稳定器 ( P S S) ms ( p o w e r s y s t e m s t a b i l i z e r ) 最早由美国学者 F ． P ． d e me l l o 和 C ． C o n c o d r i 提出的。其基本原理是 ： 在 自动调节电压的基础上 ， 辅以转速偏差 △ 、 功率偏 差 △ P 、 频率偏差 中的 1种或 2种信号作为附加 控制 ， 产生与 △ ∞同轴的附加力矩 ， 增加对低频振荡 的阻尼 ， 以增强电力系统 的动态稳定性。使用 P S S 的 目的是 ， 通过发电机励磁控制增强对系统振荡的 阻尼， 以使电力输送 的稳定极限提高 。它抽取角速 度 、 功率或频率等镇定参量 ， 经过由放大 、 复位和超 前滞后等主要环节组成的校正环节处理后， 将产生 的附加励磁控制信号和机端电压一起作为励磁系统 的输入。P S S是基于系统在某一平衡点处 的近似线 性化模型设计 ， 针对性强 ， 经济、 简单 、 易行 ， 且有效