图为:STM32
物联网
智能控制
云应用板
摘要:
本设计针对智能交通系统,采用
STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、
显示模块等外围器件,
构成了一个完整的车载控制系统,
能够在直线方向上完成调速、
急刹
车、停车、倒车返回等各种运动形式,并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,
同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外,经过
MATLAB
仿真后,成功地实现了从最高速降至
低速的平稳调速。
关键词:
循迹小车;反射式红外传感器;PWM;STM32F103;直流电机
智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一,
是许多高新技术综合集成的载体。
它体现
了车辆工程、
人工智能、
自动控制及计算机技术于一体的综合技术,
是未来汽车发展的趋势。
本文提出了一个基于
STM32F103芯片为控制核心,
附以红外传感器采集外界信息和检测障碍
物的智能小车系统设计方案。
充分利用该芯片高速运算、
处理能力,
来实现小车自动识别路
线按迹行走、躲避障碍物,并且通过
LCD
显示器实时显示小车运动参数,使用芯片自带的
PWM
输出功能,步进调节占空比来调节电机的转速。通过模糊控制和
PWM
脉宽调制技术的结
合,提高了对车位置控制精度。
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系统硬件电路设计
根据题目中的设计要求,本系统主要由主控单片机模块、电源模块、电机驱动模块、
黑
线检测模块、液晶显示模块以及电源模块构成。本系统的方框图如图1所示。