点乘叉乘坐标公式_点积与叉乘的运算与物理意义

原文：http://blog.csdn.net/jacke121/article/details/55804353

向量是由n个实数组成的一个n行1列(n*1)或一个1行n列(1*n)的有序数组；

向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。

点乘公式

对于向量a和向量b：

                      

a和b的点积公式为：

要求一维向量a和向量b的行列数相同。

点乘几何意义

点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角，以及在b向量在a向量方向上的投影，有公式：

推导过程如下，首先看一下向量组成：

定义向量：

根据三角形余弦定理有：

根据关系c=a-b(a、b、c均为向量)有：

即：