单片机c语言计数器测速,基于51单片机的光电编码器测速.doc

课程设计报告

课程名称： 微机原理课程设计

题 目： 基于51单片机的光电编码器测速

摘要

光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系统中，由于电机既可能正转，也可能反转，所以要对与其相连的编码器输出的脉冲进行计数，要求相应的计数器既能实现加计数，又能实现减计数，即进行可逆计数。其计数的方法有多种，包括纯粹的软件计数和硬件计数。文中分别对这两种常用的计数方法进行了分析，对其优缺点进行了对比，最后提出了一种新的计数方法，利用80C51单片机内部的计数器实现对光电编码器输出脉冲的加减可逆计数，既节省了硬件资源，又能得到较高的计数频率。本设计就是由单片机STC89C52RC芯片，光电编码器和1602液晶为核心，辅以必要的电路，构成了一个基于51单片机的光电编码器测速器。该系统有两个控制按键，分别用于控制每秒的转速和每分钟的转速，并将速度用1602液晶显示出来。该测速器测速精准，具有实时检测的功能，操作简单。

关键词：光电编码器，51单片机，C语言，1602液晶

目录

一、设计任务与要求4

1.1 设计任务4

1.2 设计要求4

二、方案总体设计5

2.1 方案一5

2.2 方案二5

2.3 系统采用方案5

三、硬件设计7

3.1 单片机最小系统7

3.2 液晶显示模块7

3.3 系统电源8

3.4光电编码器电路8

3.5 整体电路9

四、软件设计10

4.1 ke