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RSS订阅原创 【RBDL库的构建与编译】
RBDL（Rigid Body Dynamics Library，刚体动力学库）是一个开源的动力学库，用于建模和模拟多体动力学系统，例如机器人，人体运动和其他机械系统。RBDL提供了基于牛顿-欧拉方法的运动学和动力学分析，可以计算机器人或多体系统的位置，速度，加速度和力矩等动力学变量。RBDL还提供了静态和动态力学分析工具，可以帮助研究人员评估系统的能量和力矩。RBDL可以在C++和MATLAB中使用，并且易于扩展和自定义。这是个人搭建RBDL开发环境的开发记录，也是本系列文章的第一篇。
2023-04-22 11:39:18
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DRV8313中文及英文参考手册.rar
因为之前自己在利用DRV8313驱动芯片做无刷电机的驱动电路的时候没有好的资料和工具，就只能找到官方参考手册，顺便将原有的英文手册中重要部分翻译成了中文，如有错误，还请联系批评指正。
2019-12-30
机器人学导论 分析、控制及应用 第2版_（美）尼库著_北京：电子工业出版社（电子工业出版社教材及课后习题答案）
机器人学导论 分析、控制及应用 第2版_（美）尼库著_北京：电子工业出版社教材及课后习题答案
2019-06-19
DRV8313无刷电机驱动芯片AD封装和数据手册
TI公司和Accelerated Design、Inc合作，方便我们用户获取器件的原理图符号和PCB布局封装，获取过程还是挺复杂的，如果只看官方提供的简约步骤对于一个新手而言是几乎不可能完成的，所以写了本历程笔记，方便初学者入门！
2019-06-19
空空如也
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