- 博客(2)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
原创 【RBDL库的构建与编译】
RBDL(Rigid Body Dynamics Library,刚体动力学库)是一个开源的动力学库,用于建模和模拟多体动力学系统,例如机器人,人体运动和其他机械系统。RBDL提供了基于牛顿-欧拉方法的运动学和动力学分析,可以计算机器人或多体系统的位置,速度,加速度和力矩等动力学变量。RBDL还提供了静态和动态力学分析工具,可以帮助研究人员评估系统的能量和力矩。RBDL可以在C++和MATLAB中使用,并且易于扩展和自定义。这是个人搭建RBDL开发环境的开发记录,也是本系列文章的第一篇。
2023-04-22 11:39:18 1817 5
DRV8313中文及英文参考手册.rar
2019-12-30
机器人学导论 分析、控制及应用 第2版_(美)尼库著_北京:电子工业出版社(电子工业出版社教材及课后习题答案)
2019-06-19
DRV8313无刷电机驱动芯片AD封装和数据手册
2019-06-19
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人